ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 16)

16
6 Kickstart Module
einen Filter invertieren
Wenn Sie Ihren Filter mit dem Schlüsselwort exclude beginnen, wird alles ausgeblendet, was die Filterbedingungen erfüllt, z. B.
exclude id = 581h, index=606c, index=6041
– nur SDO-Verkehr für Objekte 606c und 6041 für CANopen-Knoten 1
anzeigen.
Kommentare
Verwenden Sie ein #, um zusätzliche Freitextkommentare über Ihren Filter hinzuzufügen, z. B.
id != 81-ff # hide emergency msg
Auto Filter
Wenn Sie Auto Filter drücken, wird eine Filterbedingung hinzugefügt, um den CAN-Frametyp mit dem häufigsten Auftreten zu unterdrücken.
Die wiederholte Verwendung von Auto Filter ist ein bequemer Weg, um eine fast ruhige Anzeige zu erhalten, in der nur seltene CAN-Frames
(z. B. Kontroll-PDOs oder Notfälle) angezeigt werden.
Überwachte Frames aufzeichnen
Verwenden Sie die Schaltfläche Record, um mit der Aufzeichnung von CAN-Frames in einer Textdatei zu beginnen. Standardmäßig wird die
nachverfolgte Datei im Ordner der Projekte mit dem Datums- und Zeitstempel des Aufzeichnungsbeginns gespeichert. Vergewissern Sie sich,
dass Sie das Projekt speichern, damit Sie auch in Zukunft auf die aufgenommene Datei zugreifen können.
Um eine aufgezeichnete Datei zu laden, verwenden Sie die Schaltfläche Open – damit werden alle CAN-Frames aus der aufgezeichneten
Datei in den CAN-Monitor geladen. Optional können Sie Delete All verwenden, um den Monitor vor dem Öffnen der Datei zu löschen.
HINWeIS
Filterung wirkt sich nur auf die Bildschirmanzeige aus, nicht auf den eigentlichen CAN-Framepuffer oder Ablaufverfol-
gungsdatei-Aufnahmen. Nach dem Deaktivieren von
Find / Filter wird wieder der vollständige CAN-Verkehr angezeigt.
HINWeIS
Das CAN-Monitor-Display erfasst nur eine begrenzte Menge von CAN-Frames im Speicher. Verwenden Sie bitte die
Funktion
Record, um eine unbegrenzte Anzahl von CAN-Frames in einer standardmäßigen Textdatei (.txt) aufzuzeichnen.
Sie können eine CAN-Ablaufverfolgungsdatei mit einem beliebigen Texteditor oder mithilfe der Schaltfläche Open wieder
öffnen. Dadurch werden alle Frames in den Monitor geladen
6.1.2 CAN Sender
Das Modul CAN Sender kann für einfache CAN-Testanwendungen verwendet werden, die das Senden eines oder mehrerer fester
CAN-Frames erfordern.
Es ist kein vollständiges Skriptmodul, sondern eine einfache Makrosequenz für das schnelle und einfache Testen.
Verfügbare Befehle:
send <ID>,<data Size>,<data Hex>
delay <milliseconds>
wait <ID>,<data size>,<data Hex>[,<timeoutMillisec>]
ID
und data size können als Hex-Ausdrücke zur Verfügung gestellt werden:
send 0x7e5,2,04 01
oder
send 7e5h,0x2,04 01
wait
unterstützt die Platzhalterzeichen * und ? für die <data hex>-Teile. Ein zusätzliches Zeitlimit kann festgelegt werden.