ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 4)

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1 Über dieses Handbuch
1.1 Verwendete Symbole
Die folgenden Symbole werden in diesem Dokument verwendett:
WARNuNG
Wie in dieser Bedienungsanleitung und den Gefahrenhinweisen auf den Produkten erwähnt, können Tod, schwere
Körperverletzung oder erhebliche Sachschäden die Folge sein, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
HINWeIS
Wichtige Informationen über das Produkt oder Teile der Bedienungsanleitung.
1.2 Verwendete Begriffe
Fachpersonal
Personal, das mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produkts vertraut und für die Durchführung der jeweiligen
Aktivitäten qualifiziert ist.
CAN (CAN-Bus)
Controller Area Network. Feldbus-Design nach ISO 11898-1.
CANopen
Auf CAN basierendes höherschichtiges Protokoll für den Einsatz in bewegungsorientierten Maschinensteuerungs-Netzwerken, unterhalten
von
www.can-cia.org .
CAN-Schnittstelle
Zubehör für die Verbindung zwischen PC und CAN-Bus-Netzwerk. Normalerweise ist dies eine CAN-USB-Schnittstelle, aber es können auch
andere Optionen verfügbar sein (z. B. CAN-NET über Ethernet-TCP).
Knoten
CANopen-Gerät, identifiziert durch eine
Knoten-ID im Bereich von 1 bis 127.
CANopen-Antrieb
EC-Positionierantrieb, der mit Kickstart konfiguriert und betrieben werden kann, z.B. ECI-Serie von ebm-papst.
Python
Eine Programmier- und Skriptsprache unter der vom OSI bestätigten Open-Source-Lizenz, verwaltet unter
www.python.org . Kickstart
verwendet derzeit die Python-Implementierung 2.6.7.
Datenobjekt
Ein Geräteparameter oder Wert, der mithilfe von Kickstart ausgelesen und/oder modifiziert werden kann. Bei CANopen-Geräten wird ein
Datenobjekt durch die
Knoten-ID sowie den Objektindex und -subindex referenziert. Kickstart verwendet das folgende Standardformat für
eine Datenobjekt-ID::
127.1000h.00h
(hier: Knoten-ID = 127, Objektindex 1000h und Subindex 0h)
Die Werte von CANopen-Objektdaten werden mithilfe von SDO- oder PDO-Transfers erhalten.