ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 5)

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1 Über dieses Handbuch
SDO – Service Data Object
CANopen SDO-Transfers werden für Lese- und Schreibvorgänge von Geräteparametern und Objekten mit niedriger Priorität verwendet. Die
Spezifikationen
SDO-upload (vom Gerät lesen) und SDO-Download (auf Gerät schreiben) definieren verschiedene Standardmethoden für
das Lesen und Schreiben verschiedener Arten von Daten, einschließlich optimierter Transfers für große Datenblöcke.
PDO – Process Data Object
CANopen-Geräte produzieren oder verbrauchen PDO-CAN-Frames. Sie werden für die schnelle Übertragung von kritischen Prozessdaten
verwendet. Bevor Sie den PDO-Transfer verwenden können, muss das CANopen-Gerät konfiguriert werden, d. h. der Inhalt des PDO-Objekts
muss definiert werden (PDO-Mapping). Es sind zwei Arten von PDOs für CANopen definiert:
Sende-PDO (TPDO) – Vom Gerät produzierte Prozessdaten, z. B. Status- und Positionsinformationen.
empfangs-PDO (RPDO) – Vom Gerät konsumierte Prozessdaten, z. B. Steuerbefehle.
XDD / XDC
XML-Gerätebeschreibungsdatei (.
xdd) / XML-Gerätekonfigurationsdatei (.xdc).
XDD-Dateien enthalten ein Wörterbuch der Gerätefunktionen und -parameter und ersetzen die klassischen .eds-Dateien (Electronic
DataSheet).
XDC-Dateien enthalten zusätzlich Parameterwerte für die Gerätekonfiguration und ersetzen das .dcf-Dateiformat (Device Configuration File).
Qt Quick / QML
Qt Quick ist eine neue Benutzeroberflächen-Technologie (UI-Technologie) und ein Entwicklungssystem zum Erstellen von attraktiven
Benutzeroberflächen innerhalb kürzester Zeit.
QML ist eine deklarative Benutzeroberflächensprache, die auf Javascript basiert. Sie beschreibt, wie Elemente der Benutzeroberfläche
aussehen und wie sie sich verhalten. Kickstart-Projekte können von der
Qt Quick -Technologie Gebrauch machen, um maßgeschneiderte
Bildschirme und attraktive Endnutzeranwendungen zu erstellen.
RS485-Schnittstelle
Die RS485-Schnittstelle stellt ein leitungsgebundenes Bussystem für serielle Datenübertragungen dar. Die Übertragung geschieht grund-
sätzlich über 2 Adern. Über diese Adern wird das digitale Signal in differentieller Form übertragen. Auf diesem Weg werden Gleichtakt-
störungen effektiv unterdrückt.
RS485-Kommunikation
Die Kommunikation zwischen Benutzer und Antriebssoftware findet über sogenannte Telegramme statt. Jedes Telegramm beinhaltet
spezifizierte Daten, die empfangen oder gesendet werden müssen. Die Antriebssoftware ignoriert Telegramme, die nicht an sie adressiert
sind.