ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 19)

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6 Kickstart Module
Store
Speichern Sie die geschriebenen Parameter dauerhaft. Das heißt, dass das CANopen-Gerät diese Werte nach einem Spannungsreset
weiterhin verwenden. Diese Funktion wird nach dem Schreiben der geänderten Werte mithilfe der
Write-Funktion verwendet.
Reset
Setzen Sie alle Geräteparameter auf die Werkseinstellungen zurück.
Synch Mode
Lesen Sie schreibgeschützte Parameter in regelmäßigen Abständen. Schreibbare Parameter werden einmal gelesen. Danach wird jede
Änderung, die durch den Benutzer eingegeben wird, sofort auf das Gerät heruntergeladen.
Default
Kopieren Sie für die ausgewählten Zeilen den Wert aus der Spalte Default des Wörterbuchs in die Spalte Value. Wenn keine Zeilen
ausgewählt sind, werden alle Objekte auf die Standardwerte aktualisiert. Um diese Standardeinstellungen in das Gerät zu schreiben,
verwenden Sie
Write.
Skalieren
Bei der Verwendung auf Benutzerebene 2 können Sie die Spalte Scaling verwenden, um zu definieren, wie die Werte skaliert werden
sollen, bevor sie in der Spalte Value angezeigt werden.
Es werden die gleichen Formate unterstützt, die in Skalierung für den Scope verwendet werden.
HINWeIS
Für Lese- / Schreibwerte sind nur einfache Skalierungsfaktoren wie 0,25 zulässig. Bei Write wird der eingegebene Wert
in den ursprünglichen, rohen, „unskalierten“ Wert zurückgewandelt. Bei der Verwendung von Skalierungsausdrücken wie
=x/20+10 wird der Objektwert schreibgeschützt und kann nicht mehr bearbeitet oder auf das Gerät geschrieben werden.
6.2.3 Script
Das Modul Script wird verwendet, um eingebettete Python -Skripte zu bearbeiten, zu kompilieren und in eine Antriebseinheit herunterzu-
laden, die sie unterstützt.
HINWeIS
Einzelheiten zum eingebetteten Python-Modul, Beispielcode und Anwendungen finden Sie in der Dokumentation für Ihren
CANopen-Antrieb oder kontaktieren Sie den Anwendungssupport.
6.2.4 Firmware
Mit dem Modul Firmware können Sie die Anwendungsfirmware Ihres Geräts mit einer neuen Softwareversion aktualisieren, die im
.bin-Dateiformat zur Verfügung gestellt wird.
HINWeIS
Stellen Sie vor dem Start eines Firmwaredownloads sicher, das die Node ID korrekt ist und dass auf das Gerät zugegrif-
fen werden kann, z. B. mit Hilfe des Panels Antriebs-Setup.
WARNuNG
Bitte stellen Sie sicher, dass Sie eine korrekte .bin-Datei verwenden, die zu Ihrem spezifischen Gerät passt. Kickstart
führt vor dem Herunterladen der Datei keine zusätzlichen Kontrollen durch. Mit einer falschen oder unpassenden
.bin-Datei kann Ihr Antrieb beschädigt werden, was es unmöglich macht, beim zweiten Versuch eine korrekte .bin-Datei
herunterzuladen.