ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 24)

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6 Kickstart Module
6.5.2 Konfiguration
Nachdem Sie ein Datenobjekt aus dem Object Editor in die Konfigurationstabelle gezogen haben, können Sie die folgenden Felder verwen-
den, um die Datenverarbeitung innerhalb des Moduls Scope zu konfigurieren.
Sampling and Rate
Dies legt fest, wie die Werte für Datenprotokollierung und Scope erhalten werden.
Sampling Beschreibung
Off Die Probennahme ist deaktiviert oder inaktiv.
Software
Kickstart sendet SDO-Upload-Anfragen an den Knoten in einem festen Zeitintervall von Rate
Millisekunden.
TPDO<no>.<byteStart>.<size>
Das Objekt ist über Sende-PDO <no> (1..4) verfügbar.
Innerhalb des PDO-Rahmens beginnen die erforderlichen Daten bei Byte-Position <byteStart>
(0..7) und sind <size> (1, 2 oder 4) Bytes groß. Beispiel:
TPDO3.0.2
(Der Wert ist ein 16-Bit-Wert aus den ersten beiden Bytes von Sende-PDO 3.)
RPDO<no>.<byteStart>.<size> Wie TPDO, aber für Empfangs-PDO
HINWeIS
Die Methoden TPDO und RPDO sind passive Probenahmemethoden. Sie führen nicht die eigentliche Geräte-PDO-Konfigu-
ration (PDO-Mapping) durch und ändern nicht den Zustand des CAN-Knotens per NMT. Sie können sicher innerhalb einer
laufenden CANopen-Anwendung verwendet werden.
Scaling
Erlaubt die Skalierung und Verarbeitung der Rohdatenwerte. Sie können einen einfachen Faktor oder auch komplexere Formeln verwenden,
einschließlich Offsets oder gar nicht-linearer Transformationen. Beispiele:
Beispiele:
Scaling Beschreibung
0.25
Skalieren Sie den Wert um 0,25 (d. h. der angezeigte Wert ist viermal kleiner als der
Rohdatenwert)..
100 Skalieren Sie den Wert um 100 (d. h. der angezeigte Wert wird mit 100 multipliziert).
= x / 65536 + 10 Dividieren Sie Rohdatenwerte um 65536 und addieren Sie anschließend 10.
= 1 / x
Nicht-lineare Ausdrücke wie dieser sind ebenfalls möglich. Achten Sie jedoch auf ungültige
Ergebnisse, z. B. „Division durch Null“. Kickstart zeigt diese Werte als „0“ an.
HINWeIS
Die Skalierung wird nur auf den angezeigten Wert angewendet, nicht auf die aufgezeichneten Rohdaten. Das heißt, dass
Sie zu einem späteren Zeitpunkt (beim Laden der Daten mit Open) einen anderen Skalierungsausdruck anwenden oder
spontan alle Daten skalieren können.