ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 20)

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6 Kickstart Module
6.3 Motor Access / CANopen Node
Je nach Vorlage (Template) sind unterschiedliche Module / Modulnamen vorhanden, d.h. die Module haben nicht immer alle hier beschriebe-
nen Funktionen.
Das Modul CANopen Node bietet einen Bildschirm zur Grundkonfiguration für jede Art von CANopen-Knoten, z. B. einen Drittanbieter-
Servoantrieb, ein I/O-Modul oder ein Sensorgerät.
Die Tabelle Parameter editor enthält eine Liste der CANopen-Objekte und ihrer Werte, ähnlich dem Object Editor .
Für das ausgewählte Objekt werden unter der Tabelle zusätzliche Steuerelemente zum Anzeigen und Bearbeiten angezeigt. Diese Elemente
lassen sich durch Verändern der Spalte UI-Format in
Design Mode konfigurieren.
HINWeIS
Das Aussehen und Verhalten des Parameter editor ist abhängig von der Einstellung des Bearbeitungsmodus. Einige der
nachfolgend beschriebenen Funktionen sind nur für bestimmte edit Mode-Einstellungen relevant.
Parameter editor functions
Read
Lesen Sie den Wert eines Parameters oder der gesamten Liste ( je nach Bearbeitungsmodus).
Write
Schreiben Sie den Wert des ausgewählten Parameters oder der gesamten Liste auf das Gerät (je nach Bearbeitungsmodus).
Store
Speichern Sie die geschriebenen Parameter dauerhaft. Das heißt, dass das CANopen-Gerät diese Werte nach einem Spannungsreset
weiterhin verwenden. Diese Funktion wird nach dem Schreiben der geänderten Werte mithilfe der
Write-Funktion verwendet.
Reset
Setzen Sie alle Geräteparameter auf die Werkseinstellungen zurück.
Design Mode
Ermöglicht das Hinzufügen und Entfernen von Parameter aus der Liste sowie das Bearbeiten der Spalten uI Format und Comment, um
die Steuerelemente für Anzeige und Bearbeitung für dieses Element zu verändern.
Im Design Mode können Sie:
• Weitere Objekte hinzufügen: Ziehen Sie Datenobjekte aus dem Object Editor und legen Sie sie in den Parameter Editor. Alternativ
können Sie per Copy Datenobjekte aus dem Object Editor kopieren und mit Paste in der Parametertabelle einfügen.
• Ändern Sie Name, uI Format und Comment des Parameters. Das uI Format konfiguriert die UI-Elemente, die für den Parameter
angezeigt werden, wie in der Dokumentation des UI-Formats beschrieben. Comment definiert den zusätzlichen Beschreibungstext,
der unter dem Namen im Bereich der UI-Elemente angezeigt wird.
• Verwenden Sie Skalierungsfaktoren und -formeln in der gleichen Weise wie im Object Editor .
• Ändern Sie den Bearbeitungsmodus.
HINWeIS
Benutzerebene 2 ist für den Zugriff auf Design Mode erforderlich.