Verwendete symbole – BECKHOFF AL2000 Application Benutzerhandbuch
Seite 22
Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
22
Verwendete Symbole
Symbol
Einheit
Beschreibung
t
s
Zeit
t
a,
t
d
t
ad
s
Benötigte Zeit für Beschleunigung, Verzögerung oder für beide Komponenten
t
c
s
Benötigte Zeit für die Zurücklegung einer Distanz bei konstanter Geschwindigkeit
Dt
s
Kleine Zeitdifferenz
T
s
Gesamtzeit
v
m/s
Geschwindigkeit
v
a
m/s
Geschwindigkeit nach Beschleunigung aus dem Stand
v
max
m/s
Höchstgeschwindigkeit
a
m/s²
Beschleunigung
x
m
Distanz
x
a
, x
d
, x
c
m
Während Beschleunigung, Verzögerung und bei konstanter Geschwindigkeit zurück-
gelegte Distanz
X
m
Gesamtdistanz bei kombinierter Bewegung (t
a
+ t
c
+ t
d
)
F
N
Kraft
F
a
, F
d
,
F
ad
N
Benötigte Kraft für Beschleunigung und/oder Verzögerung
F
l
N
Durch Last wirkende Kraft (wie Arbeitskontaktkräfte)
F
peak
N
Spitzenkraft des Motors
F
cont
N
Stetige Kraft des Motors
F
f
N
Reibkraft
F
eff
N
Mittlere Kraft über längeren Zeitraum (quadratischer Mittelwert)
M
kg
Masse der Last
Q
W
Wärmeleistung
S
25
N²/W
Motorkonstante bei 25°C
S
TW
N²/W
Motorkonstante bei Betriebstemperatur
K
N/A
Kraftkonstante des Motors
K
eff
N/A
Mittlere Kraftkonstante des Motors (hängt von der Stromstärke ab)
I
A
Strom
I
peak
A
Spitzenstrom des Motors
I
cont
A
Stetiger Strom des Motors
R
th
°C/W
Thermischer Widerstand
T
W
°C
Betriebstemperatur