BECKHOFF AL2000 Application - Handbuch (Seite 28)

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Schritt 2: Kinematikanalyse
Zeichnen Sie ein Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm für den Worst-Case-Zyklus Ihrer Anwendung. Markieren Sie
die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sowie die Höchstgeschwindigkeit. Fügen Sie 20-40 ms zusätzli-
che Ausregelzeit hinzu, wenn genaue Positionierung erforderlich ist.
Kinematikanalyse im Fallbeispiel:
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit und Distanz:
In diesem Fall werden für die Beschleunigung und Bremsung die gleichen Zeiten und Distanzen benötigt. Die
benötigte Zeit für das Zurücklegen der Distanz mit konstanter Bewegung (t
c
= 0,167 s) wird direkt aus der zu-
vor gerechneten Gesamtzeit t
acd
ermittelt.