BECKHOFF AL2000 Application - Handbuch (Seite 30)

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Schritt 4: Motorbemessung
Zwei Hauptkriterien für die Schubkraft des Motors sollten nicht vergessen werden.
1. Die Spitzenkraft eines Linearmotors hängt von der Geschwindigkeit der Spuleneinheit ab. Dies ist ersichtlich
in den Spezifikationsdiagrammen des Linearmotors.
Spitzenkraft in Abhängigkeit der Geschwindigkeit (Geschwindigkeit und Kraft in gleiche Richtung)
Wie im Diagramm dargestellt hängt die Wirkung von der Stromversorgung ab. Die Geschwindigkeit bei F=0 ist
der Grenzwert. Weitere Diagramme finden Sie im Anhang – “Spitzenkraft-Geschwindigkeits-Diagramme”.
2. F
eff
muss unterhalb der für den Motor spezifizierten stetigen Kraft F
cont
bleiben. Die stetige Kraft ist ein Maß
für die thermische Belastung des Linearmotors. Sie hängt unter anderem von den Kühlbedingungen ab. Im Fall
von Wasserkühlung wird F
cont
angegeben. Ohne Kühlung muss F
cont
geschätzt werden. Weitere Informationen
finden Sie im Anhang “Wärmeableitung und Temperatur”.
Wählen Sie einen Linearmotor aus, der beiden Kriterien genügt.
Anhand der berechneten mittleren Kraft und der angegebenen Motorkonstanten kann die abgeleitete Leistung
ermittelt werden.
Diese Leistung entspricht der Wärmeentwicklung in der Spuleneinheit. Sie muss an die Umgebung abgeführt
werden.