BECKHOFF AL2000 Application - Handbuch (Seite 23)

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Eingesetzte Formeln
Kinematik
Anhand dieser Formeln können zwei praktische Schätzungen vorgenommen werden.
1. Geschätzte Zeitdauer für eine “kurze Bewegung”, wenn v
max
nicht erreicht wird (siehe “Geschwindigkeit-Zeit-
Diagramm für eine ‚kurze Bewegung‘”)
2. Geschätzte Zeitdauer für eine “lange Bewegung”, wenn v
max
erreicht wird (siehe “Geschwindigkeit-Zeit-
Diagramm für eine ‚lange Bewegung‘”)
Dynamik
3. Nachdem Sie die Masse der Last kennen und einen Linearmotortyp ausgewählt haben, kann die Beschleu-
nigung geschätzt werden anhand von