ifm electronic RM3011 - Handbuch (Seite 11)

DE
Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
11
Ausführung
Funktion Klasse 3 Klasse 4
Messschritte pro Umdrehung (32bit) - / • * •
Gesamt-Auflösung (32bit) - / • * •
Messschritte pro Umdrehung (64bit) - / • * •
Gesamtauflösung (64bit) - / • * •
Maximale Master-Lebenszeichenfehler - / • * •
Geschwindigkeits-Maßeinheit - / • * •
Drehgeber Profilversion • •
Betriebsstundenzähler - -
Offsetwert - / • * •
Offsetwert bei 64 Bit - / • * •
Rundachsenfunktion • •
Geschwindigkeitsfilter • •
* wenn Klasse 4- Funktionalität aktiviert ist
8.4 Signalliste der zyklischen Datenübertragung
Signal-Nr. Bedeutung Kürzel Länge (Bit) Vorzeichen
3 Master-Lebenszeichenzähler STW2_ENC 16 -
4 Slave-Lebenszeichenzähler ZSW2_ENC 16 -
6 Geschwindigkeitswert A NIST_A 16 •
8 Geschwindigkeitswert B NIST_B 32 •
9 Steuerwort G1_STW 16 -
10 Statuswort G1_ZSW 16 -
11 Positionswert 1 G1_XIST1 32 -
12 Positionswert 2 G1_XIST2 32 -
13 Positionswert 3 G1_XIST3 64 -
8.4.1 Format Positionswert
Hinweis:
G1_XIST1 und G1_XIST2 sind die ausgegebenen Positionswerte im Binärformat�
Die Ausrichtung im Datenrahmen (links- oder rechtsbündig) wird für jede einzelne
Auflösung betrachtet� Ein Beispiel für absolute Drehgeber ist nachfolgend darge-
stellt�
Die Ausrichtung des Ausgabeformats (links- oder rechtsbündig) bleibt gleich und wirkt sich auf die
jeweils eingestellte Auflösung aus� Die Anzahl der ausgegebenen Bits ändert sich je nach Auflösung�