ifm electronic RM3011 Benutzerhandbuch
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Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
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Beispiel
25-Bit Multiturn-Absolutdrehgeber (8192 Schritte pro Umdrehung, 4096 Umdre-
hungen)�
Alle Werte werden im Binär-Format dargestellt� Sobald ein Fehler auftritt, zeigt
G1_XIST2 das Fehler-Telegramm anstelle des rechtsbündigen Wertes�
Die Verschiebefaktoren im P979 „Sensor Format“ zeigen das aktuelle Format�
P979, Subindex 4 (Verschiebungsfaktor für G1_XIST2) = 0� Die Einstellungen in
den Drehgeber-Parametern beeinflussen den Positionswert sowohl in G1_XIST1
als auch in G1_XIST2�
Absoluter Wert in G1_XIST2
31���25
24���13
12���0
M
S
Unterscheidbare
Umdrehungen
(Multiturn Wert)
Schritte
(Singleturn-Schritte
pro Umdrehung)
Einstellung: Drehgeber-Profil 4.0*
● G1_XIST1 wird standardmäßig linksbündig ausgerichtet
● P979, Subindex 3 (Verschiebungsfaktor für G1_XIST1) = 32 – Gesamtauflö-
sung (nächster Binärwert)
● G1_XIST1 sendet Positionswerte unabhängig von Bit 10 in stw2 und Bit 13 in
g1_stw1
Absoluter Wert in G1_XIST1 für Drehgeber-Profil 4�0
31���20
19���7
6���0
M
S
Unterscheidbare
Umdrehungen
(Multiturn Wert)
Schritte
(Singleturn-Schritte
pro Umdrehung)
Einstellung: Drehgeber-Profil 4.1*
● G1_XIST1 wird standardmäßig rechtsbündig ausgerichtet
● Ein 32-Bit-Zähler beginnt mit dem absoluten Positionswert� Nach dem Er-
reichen des maximalen Zählwertes wird wieder bei 0 gestartet oder nach 0
abnehmend zum maximalen Zählwert
● P979, Subindex 3 (Verschiebungsfaktor für G1_XIST1) = 0
● G1_XIST1 sendet Positionswerte unabhängig von Bit 10 in stw2 und Bit 13 in
g1_stw1