ifm electronic RM3011 - Handbuch (Seite 25)

DE
Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
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Funktion Kompatibilitätsmodus
Aktiv (=0)
Kompatibilitätsmodus
Aktiv (=1)
Steuerung mittels SPS
(STW2_ENC) Ignoriert; Das Steuerwort (G1_STW)
und der Sollwert sind immer gültig�
Steuerungsanforderung
(ZSW2_ENC) wird nicht unterstützt
und ist auf 0 gesetzt
Unterstützt
Benutzerparameter
„Maximale Fehler des
Master-Lebenszeichen-
zählers“
Unterstützt Nicht unterstützt; Ein Fehler wird beim
Lebenszeichenzähler toleriert, P925
kann optional den Lebenzeichenzäh-
ler überwachen�
Benutzerparameter
„Alarmkanal“
Unterstützt Nicht unterstützt; die Alarmkanalfunk-
tion ist aktiv und wird von
PROFIdrive-Parametern überwacht
P965 - Profilversion 31 (V3�1) 41 (V4�1)
9.5.7 Presetwert
Mit dem Presetwert ist es möglich, den Geber-Nullpunkt gemäß dem Nullpunkt der
Anwendung anzupassen� Während dieser Funktion wird der Ist-Positionswert des
Drehgebers auf den gewünschten Presetwert gesetzt� Der integrierte Mikrocontrol-
ler berechnet die interne Nullpunktverschiebung� Dies wird im EEProm gespeichert
(ca�10 ms)�
Preset nur im Stillstand setzen�
Wird der Presetwert an den Drehgeber geschickt, wird kein Preset gesetzt�
Die Bits der Sensorsteuerung und das Statuswort (G1_STW und G1_ZSW)
steuern die Preset-Funktion � Der Presetwert wird verwendet, wenn ein Preset von
Bit 12 der Sensorsteuerung (G1_STW) angefordert wird�
Klasse 4 Funktionalität muss aktiviert sein�
Ist der Presetwert größer als die Gesamtauflösung, erscheint die Fehlermeldung
0x02 (unterster oder oberster Grenzwert überschritten) in der Parameterantwort im
Basismodus�
Parameter Bedeutung Datantyp
Presetwert Der Presetwert wird über den asynchro-
nem Datenaustausch definiert�
Standardwert = 0
Integer 32