2 drehgeber-steuerwort (stw2_enc) – ifm electronic RM3011 Benutzerhandbuch
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DE
Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
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Absoluter Wert” in G1_XIST1 für Drehgeber-Profil 4�1
31���13
19���0
M
S
Unterscheidbare
Umdrehungen
(Multiturn Wert)
Schritte
(Singleturn-Schritte
pro Umdrehung)
* Profil 4.0 wird bei Einsatz von GSDML-V2.2-IFM-RM30xx+RN30xx-20130802
und Profil 4�1 mit neueren Dateien verwendet�
G1_XIST3
Für 64-Bit Positionswerte ist G1_XIST3 verfügbar� Der binäre Wert wird rechtsbün-
dig und ohne Verschiebefaktor ausgegeben�
IO-Daten (DWort)
1
2
3
4
Format
64-Bit Positionswert
8.4.2 Drehgeber-Steuerwort (STW2_ENC)
4-Bit-Zähler, linksbündig� Die Master-Anwendung startet den Lebenszeichenzähler
mit einem beliebigen Wert zwischen 1 und 15� Der Master erhöht den Zähler in
jedem Zyklus der Master-Anwendung�
Gültige Werte für den Master-Lebenszeichenzähler sind 1 bis 15� „0“ zeigt einen
Fehler und ist im Normalbetrieb ausgeschlossen�
Implementierung
Bit
Funktion
Klasse 3
Klasse 4
0���9
Reserviert,
momentan nicht verwendet
-
-
10
Steuerung mittels SPS
•
•
11
Reserviert,
momentan nicht verwendet
-
-
12���15
Lebenszeichen-Statusanzeige
-
-
Bit
Wert
Bedeutung
Anmerkung
10
1
Steuerung über SPS
Steuerung über Schnittstelle,
IO-Daten sind gültig
0
Keine Steuerung über SPS
IO-Daten sind nicht gültig, ausge-
nommen sind Lebenszeichen
12���15
Steuerungs-Lebenszeichen
Sendet ununterbrochen
Zählwerte von 0 bis 15