3 drehgeber-statuswort (zsw2_enc), 4 drehgeber-steuerungswort (g1_stw) – ifm electronic RM3011 Benutzerhandbuch
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Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
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8.4.3 Drehgeber-Statuswort (ZSW2_ENC)
4-Bit-Zähler, linksbündig� Die Slave-Anwendung startet den Lebenszeichenzähler
mit einem Wert zwischen 1 und 15 nach erfolgreicher Synchronisation mit dem
Taktpuls�
Der Zähler erhöht sich bei der Slave-Anwendung in jedem DP-Zyklus� Gültige
Werte für den Slave-Lebenszeichenzähler sind 1 bis 15, „0“ zeigt einen Fehler und
ist im Normalbetrieb ausgeschlossen�
Implementierung
Bit
Funktion
Klasse 3
Klasse 4
0���8
Reserviert,
momentan nicht verwendet
-
-
9
Steuerung angefordert
Pflicht
Pflicht
10���11
Reserviert,
momentan nicht verwendet
-
-
12���15
Drehgeber-Lebenszeichenzähler
-
Pflicht
Bit
Wert
Bedeutung
Anmerkung
9
1
Steuerung angefordert
Steuerung über Schnittstelle,
IO-Daten sind gültig
0
Keine Steuerung über SPS
IO-Daten sind nicht gültig, ausge-
nommen sind Lebenszeichen
12���15
Drehgeber
Lebenzeichenzähler
Sendet ununterbrochen
Zählwerte von 0 bis 15
8.4.4 Drehgeber-Steuerungswort (G1_STW)
Bit
Wert
Funktion
Anmerkung
0���10
Reserviert,
momentan nicht verwendet
11
0/1
„Home-Position"-Modus
Gibt an, ob der Positionswert auf
einen zuvor programmierten ab-
soluten Wert eingestellt oder um
diesen Wert verschoben wird�
0: Home-Position setzen / Preset
(absolut)
1: Home-Position wechseln /
Preset (relativ = Offset)