E erweitert (siehe „bearbeitungsebene über, Seite 445 – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Benutzerhandbuch
Seite 445
HEIDENHAIN iTNC 530
445
12.2 Die PLANE-F
unktion: Sc
hw
enk
e
n der Bearbeit
ung-sebene
(Sof
tw
ar
e-Option 1)
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um die Z-
Achse
Nutationswinkel
EULNU
Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel
EULROT
Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen”, Seite 454.