HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-02) ISO programming Benutzerhandbuch
Seite 337
Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option) 11.2
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 3/2013
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Die TNC kann keine Kollisionsüberwachung
durchführen, wenn Sie mit einer Achsrichtungstaste
oder durch Betätigen des Handrades eine Bewegung
ausführen, die gleichzeitig mehrere Achsen bewegt.
Beispielsweise wird eine solche Bewegung mit
mehreren Achsen ausgeführt:
In der geschwenkten Bearbeitungsebene an einer
Maschine mit Schwenkkopf (schräg stehendes
Werkzeug)
Mit aktivem TCPM
Diese Überwachung wird erst mit Software
34059x-03 unterstützt.
Kollisionsüberwachung in den manuellen
Betriebsarten
In den Betriebsarten
Manuell oder El. Handrad stoppt die TNC
eine Bewegung, wenn zwei kollisionsüberwachte Objekte einen
Abstand zueinander von 1 bis 2 mm unterschreiten. In diesem
Fall zeigt die TNC eine Fehlermeldung an, in der die beiden
kollisionsverursachenden Körper benannt sind.
Wenn Sie die Bildschirm-Aufteilung so gewählt haben, dass links
Positionen und rechts Kollisionskörper dargestellt werden, dann
färbt die TNC zusätzlich die kollidierenden Kollisionskörper rot ein.
Nach Anzeige der Kollisionswarnung ist eine
Maschinenbewegung mit Richtungstaste
oder Handrad nur noch möglich, wenn die
Bewegung den Abstand der Kollisionskörper
vergrößert, also beispielsweise durch Drücken der
entgegengesetzten Achs-Richtungstaste.
Bewegungen, die den Abstand verkleinern oder
gleich lassen, sind nicht erlaubt, solange die
Kollisionsüberwachung aktiv ist.