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• 1 Einleitung
  • 1.1 Vorwort
  • 1.2 Zielgruppe
  • 1.3 Schreibweisen in diesem Dokument
  • 1.4 Warnhinweise und Hinweise
  • 1.5 Piktogramme
• 2 Sicherheitshinweise
  • 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
  • 2.2 Dokumentationen
  • 2.3 Normen und Richtlinien
  • 2.4 Qualifikation des Personals
  • 2.5 Sicherheit von Personen
  • 2.6 Elektrische / elektromagnetische Sicherheit
  • 2.7 Mechanische Sicherheit
  • 2.8 Bestimmungsgemäßer Einsatz
    • 2.8.1 Bauartbedingter Ausschluss
  • 2.9 Wartung / Reparatur
  • 2.10 Reinigung
  • 2.11 Transport / Lagerung
  • 2.12 Entsorgung
  • 2.13 Haftung und Gewährleistung
• 3 Produktbeschreibung
  • 3.1 Beschreibung VDC-3-49.15-K4
  • 3.2 Beschreibung ECI-63.XX-K4
  • 3.3 Beschreibung Elektronikklassen
    • 3.3.1 Funktionsumfang „K-Klassen 1, 4 und 5“
  • 3.4 Typenschild
    • 3.4.1 Typenschild ECI-63.XX-K4
    • 3.4.2 Typenschild VDC-3-49.15-K4
  • 3.5 Prinzipaufbau
• 4 Technische Daten
  • 4.1 ECI-63.20-K4
  • 4.2 ECI-63.40-K4
  • 4.3 ECI-63.60-K4
  • 4.4 VDC-3-49.15-K4
  • 4.5 Elektronische Eigenschaften
• 5 Installation
  • 5.1 Hinweise
  • 5.2 Montage des Antriebs
    • 5.2.1 Schraubenlänge ermitteln
    • 5.2.2 Montageplatte vorbereiten
  • 5.3 Elektrischer Anschluss
    • 5.3.1 Sicherheitsprüfung
  • 5.4 Anschlussbeschreibungen
    • 5.4.1 Anschlusskabel VDC-3-49.15-K4
    • 5.4.2 Anschlussbuchse ECI-63.XX-K4
    • 5.4.3 Anschlusskabel mit Stecker ECI-63.XX-K4
    • 5.4.4 Kabelbaum bei Litzenversion ECI-63.XX-K4
  • 5.5 Brems-Chopper K4
  • 5.6 Funktionserde Anschluss
  • 5.7 RS485-Schnittstelle
  • 5.8 USB-CAN-RS485-Adapter
  • 5.9 Anschluss zum USB-CAN-RS485-Adapter
  • 5.10 Schaltplan
  • 5.11 Prinzipaufbau Parametrierung, Inbetriebnahme und selbsttätiger Betrieb
    • 5.11.1 Parametrierung und Inbetriebnahme
    • 5.11.2 Selbsttätiger Betrieb
    • 5.11.3 Motor anschließen
• 6 Parametrierung
  • 6.1 Speicherverwaltung
    • 6.1.1 Speicherbereich „RAM“
    • 6.1.2 Speicherbereich „custom“
    • 6.1.3 Speicherbereich „default“
  • 6.2 Parameter
• 7 Parametrierung der Betriebsmodi
  • 7.1 Anwendungsbeispiel
  • 7.2 Parametrierung der Drehzahlkennlinie
  • 7.3 Parametrierung der Maximalstromkennlinie
  • 7.4 Betriebsmodus 11: Drehzahlsollwert N1, N2, N3; Analog IN 1
  • 7.5 Betriebsmodus 12: Drehzahlsollwerte N1, A1; dynamische Strombegrenzung über A1
  • 7.6 Betriebsmodus 13: Drehzahlsollwerte A1, N1; Strecke
  • 7.7 Betriebsmodus 16: Drehzahlsollwerte A1, N1; Drehrichtung
  • 7.8 Betriebsmodus 17: Drehzahlsollwerte A1, N1; dynamische Stromgrenze über A2
  • 7.9 Betriebsmodus 18: Drehzahlsollwerte A1, N1; Bremse
  • 7.10 Betriebsmodus 21: dynamische Stromgrenze über A1; Drehzahlsollwerte A1, N2
  • 7.11 Betriebsmodus 23: dynamische Stromgrenze über A1; Strecke
  • 7.12 Betriebsmodus 26: dynamische Stromgrenze über A1; Drehrichtung
  • 7.13 Betriebsmodus 28: dynamische Stromgrenze über A1; Bremse
  • 7.14 Betriebsmodus 31: Strecke; Drehzahlsollwerte A1, N2
  • 7.15 Betriebsmodus 32: Strecke; dynamische Stromgrenze über A1
  • 7.16 Betriebsmodus 34: Strecke; Teach
  • 7.17 Betriebsmodus 36: Strecke; Drehrichtung
  • 7.18 Betriebsmodus 37: Strecke; dynamische Stromgrenze A2
  • 7.19 Betriebsmodus 38: Strecke; Bremse
  • 7.20 Betriebsmodus 43: Teach; Strecke
  • 7.21 Betriebsmodus 55: A / B Logik über IN 1, IN 2; IN A / IN B als Freigabe (enable)
  • 7.22 Betriebsmodus 61: Drehrichtung; Drehzahlsollwerte A1, N2
  • 7.23 Betriebsmodus 62: Drehrichtung; dynamische Stromgrenze über A1
  • 7.24 Betriebsmodus 63: Drehrichtung; Strecke
  • 7.25 Betriebsmodus 67: Drehrichtung; dynamische Stromgrenze über A2
  • 7.26 Betriebsmodus 68: Drehrichtung; Bremse
  • 7.27 Betriebsmodus 71: Drehzahlsollwert PWM, N2
  • 7.28 Betriebsmodus 72: Drehzahlsollwert PWM; dynamische Strombegrenzung über PWM
  • 7.29 Betriebsmodus 73: Drehzahlsollwert PWM; Strecke
  • 7.30 Betriebsmodus 76: Drehzahlsollwert PWM; Drehrichtung
  • 7.31 Betriebsmodus 77: Drehzahlsollwert PWM; dynamische Stromgrenze über A2
  • 7.32 Betriebsmodus 78: Drehzahlsollwert PWM; Bremse
  • 7.33 Betriebsmodus 81: Drehzahlsollwert Frequenz, N2
  • 7.34 Betriebsmodus 82: Drehzahlsollwert Frequenz; dynamische Strombegrenzung über Frequenz
  • 7.35 Betriebsmodus 83: Drehzahlsollwert Frequenz; Strecke
  • 7.36 Betriebsmodus 86: Drehzahlsollwert Frequenz; Drehrichtung
  • 7.37 Betriebsmodus 87: Drehzahlsollwert Frequenz; dynamische Stromgrenze über A2
  • 7.38 Betriebsmodus 88: Drehzahlsollwert Frequenz; Bremse
  • 7.39 Betriebsmodus 91: Betrieb über RS485; Strecke / Drehzahl
  • 7.40 Betriebsmodus 98: Betrieb über RS485; Strecke / Drehzahl; Bremse
• 8 Ein- und Ausgänge
  • 8.1 Eingangsbeschaltung
    • 8.1.1 IN A / IN B-Steuereingänge
    • 8.1.2 Eingang IN 1 und Eingang IN 2
    • 8.1.3 Analog IN A1
  • 8.2 Ausgangsbeschaltung
    • 8.2.1 Ausgang OUT 1 / Ausgang OUT 2 / Ausgang OUT 3
• 9 RS485-Kommunikation
  • 9.1 Kommunikationsweise
  • 9.2 Zykluszeit
  • 9.3 Befehle
    • 9.3.1 Befehle (RX)
    • 9.3.2 Antwort Befehle (TX)
  • 9.4 Status Byte
  • 9.5 Motor-Status-Byte
  • 9.6 Prüfsumme
  • 9.7 Fahrbefehl „Drehzahl“
    • 9.7.1 Anforderungen
    • 9.7.2 Antwort
  • 9.8 Fahrbefehl „Position“
    • 9.8.1 Anforderungen
    • 9.8.2 Antwort
  • 9.9 Parameter abspeichern
    • 9.9.1 Anforderung
    • 9.9.2 Antwort
    • 9.9.3 Error Flags
  • 9.10 Parameter schreiben
    • 9.10.1 Anforderung
    • 9.10.2 Antwort
    • 9.10.3 Error Flags
  • 9.11 Parameter lesen
    • 9.11.1 Anforderung
    • 9.11.2 Antwort
    • 9.11.3 Error Flags
  • 9.12 Statuswort lesen
    • 9.12.1 Anforderung
    • 9.12.2 Antwort
  • 9.13 „Parameter Defaultwerte“ laden
    • 9.13.1 Anforderung
    • 9.13.2 Antwort
    • 9.13.3 Error Flags
  • 9.14 Software ID lesen
    • 9.14.1 Anforderung
    • 9.14.2 Antwort (ohne / mit Bootloader)
  • 9.15 Bootloader ID lesen
    • 9.15.1 Anforderung
    • 9.15.2 Antwort
  • 9.16 Voller Schreib-Zugriff auf Parameter
    • 9.16.1 Anforderung
    • 9.16.2 Antwort
    • 9.16.3 Error Flags
  • 9.17 Rücksprung in den Bootloader anfordern
    • 9.17.1 Anforderung
    • 9.17.2 Antwort
    • 9.17.3 Error Flags
  • 9.18 Customer Passwort neu setzen
    • 9.18.1 Anforderung
    • 9.18.2 Antwort
    • 9.18.3 Error Flags
  • 9.19 Undefinierte Telegramme
• 10 Parameterbeschreibung
  • 10.1 Sicherheitsfunktionen
• 11 Fehlerbehebung
  • 11.1 Fehlerbehandlung
  • 11.2 Betrieb
  • 11.3 Parametrierung