ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 83)

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9 RS485-Kommunikation
9.5 Motor-Status-Byte
Die Bits des Motor-Status-Byte haben folgende Bedeutung:
Bit Bedeutung Anmerkung
0 bUebertemperatur 1 = Antrieb erkennt Übertemperatur
1 bMotorAktiv 1 = Antrieb ist aktiv
2 bUeberspannung 1 = Antrieb erkennt Überspannung
3 bUnterspannung 1 = Antrieb erkennt Unterspannung
4 bHWFehler 1 = Antrieb erkennt Hardwarefehler
5 bUeberstrom 1 = Antrieb erkennt Überstrom
6 bQuittErforderlich 1 = Antrieb benötigt eine Quittierung
7 bDBereit 1 = Antrieb ist bereit
9.6 Prüfsumme
Die Prüfsumme wird wie folgt berechnet:
• Alle Bytes einschließlich Start-Byte werden aufsummiert.
– Da die Summe in Sonderfällen 0 sein kann und ein leeres Telegramm „Fahrbefehl Drehzahl mit Solldrehzahl = 0 und Maximalstrom = 0“
interpretiert würde, wird die Summe mit 0 x 55 logisch ODER verknüpft. Damit wird der Sonderfall erkannt.
Formel: Prüfsumme = (Summe(Byte0..letztes_Byte)) || 0x55
9.7 Fahrbefehl „Drehzahl“
Der hier beschriebene Fahrbefehl „Drehzahl“ löst einen drehzahlgeregelten Betrieb aus, wenn über den Sollwertselektor des Antriebs die
„RS485-Drehzahlvorgabe“ aktiviert wurde.
HINWEIS
Bei dem statischen Betrieb mit einer Drehzahl muss der Befehl spätestens alle 2 sek. zyklisch gesendet werden, da der
Antrieb sonst Bus-Unterbrechung erkennt und eine Fehlerdrehzahl (Parameter 0x16) vorgibt.
9.7.1 Anforderungen
RS485 Char Verwendung Wert / Anmerkung
1 Start-Byte COM_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL
2 Adress-Byte Bus-Adresse
3 Soll-Drehzahl Hi min -1 , -32768…32767
4 Soll-Drehzahl Lo
5 Maximal-Strom Hi
6 Maximal-Strom Lo 0-100 %
7 Prüfsumme