ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 64)

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7 Parametrierung der Betriebsmodi
7.28 Betriebsmodus 72: Drehzahlsollwert PWM; dynamische Strombegrenzung über PWM
HINWEIS
Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
Funktion IN 1: Eingang für PWM Signal.
Funktion IN 2:: Wahl statische / dynamische Strombegrenzung.
Drehzahl Stromgrenze
IN A IN B IN 1 IN 2 direction Typ Wert Typ Wert Funktion Bemerkung
0 0 x x - 0 - - Freilauf Kein Bremsen, keine Bestromung
1 0 PWM 0 pos D PWM F PWM N Regelung
1 0 PWM 0 pos D PWM F PWM N Regelung
1 0 PWM 1 pos F PWM D PWM N Regelung
1 0 PWM 1 pos F PWM D PWM N Regelung
0 1 PWM 0 neg D PWM F PWM N Regelung
0 1 PWM 0 neg D PWM F PWM N Regelung
0 1 PWM 1 neg F PWM D PWM N Regelung
0 1 PWM 1 neg F PWM D PWM N Regelung
1 1 PWM 0 - 0 F PWM Stop Bremsen und Halten
1 1 PWM 0 - 0 F PWM Stop Bremsen und Halten
1 1 PWM 1 - 0 D PWM Stop Bremsen und Halten
1 1 PWM 1 - 0 D PWM Stop Bremsen und Halten
Halteregelung = Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1
+ Nachlauf rechts, links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0
fahren.
Initialisierung statische Stromgrenze = I_max Parameter 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B
Initialisierung Drehzahlsollwert =
0
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze; beim Übergang des Pegels auf IN 2 wird der aktuelle Sollwert auf IN 1 gefreezed (gespeichert).
D = Dynamisch
x = Wert beliebig