ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 81)

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9 RS485-Kommunikation
9.1 Kommunikationsweise
Die Kommunikation zwischen Benutzer und Antriebssoftware findet über sogenannte Telegramme statt. Jedes Telegramm beinhaltet
spezifizierte Daten, die empfangen oder gesendet werden müssen. Die Antriebssoftware ignoriert Telegramme, die nicht an sie adressiert
sind.
Die RS485-Kommunikation ist mit folgender Parametrierung möglich:
Baudrate = 115200
Anzahl Datenbits: 8
Anzahl Stoppbits: 1
Parity: even
9.2 Zykluszeit
Die Telegramme „COM_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL“ und „COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION“ dürfen maximal alle 10 ms gesendet
werden, da sonst die Abarbeitung der Telegramme zu viel Rechenzeit benötigt.
Bei schnellerem Senden der Telegramme (< 10 ms) gehen Informationen verloren. Der Befehl ist unvollständig und wird nicht ausgeführt.
Eine Beschädigung des Antriebs entsteht nicht.
9.3 Befehle
9.3.1 Befehle (RX)
Befehl Wert Anmerkung, Bedingungen
UART_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL 0x00 FE_SOLLDREHZAHL RS485
UART_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION 0x01 FE_SOLLDREHZAHL
UART_CRX_PARAMETER_STORE 0x02 Parameter aus RAM ins EEPROM speichern
UART_CRX_PARAMETER_WR 0x03 Einen Parameter im RAM beschreiben
UART_CRX_PARAMETER_RD 0x04 Einen Parameter aus RAM lesen
UART_CRX_STATUS_RD 0x05 Status lesen
UART_CRX_PARAMETER_RELOAD_DFLT 0x06 Standardparameter aus EEPROM ins RAM lesen
UART_CRX_SOFTWARE_ID_RD 0x07 Software-ID lesen
UART_CRX_BOOTLOADER_ID_RD 0x08 Bootloader-ID lesen
UART_CRX_CUSTOMER_ACCESS 0x09 Zugriff auf Parameter
UART_CRX_BACK_TO_BOLO 0x0B Rücksprung in den Bootloader anfordern
UART_CRX_CUSTOMER PASS SET 0x0C Passwort neu setzen