ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 52)

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7 Parametrierung der Betriebsmodi
7.16 Betriebsmodus 34: Strecke; Teach
HINWEIS
Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
Funktion IN 1: Strecke fahren; mit jeder low high Flanke (x) wird die Strecke verlängert; Weg = x*Strecke.
Funktion IN 2: Lernen eines Weges; Differenz der Position zwischen Teach Start und Teach Stop;
Speicherung in Strecke = Parameter 68 + 69
Drehzahl Stromgrenze
IN A IN B IN 1 IN 2 direction Wert Typ Wert Funktion Bemerkung
0 0 x 0 - 0 - - Freilauf
Kein Bremsen, keine Bestromung,
Teach Stop
0 0 x 1 - 0 - - Freilauf
Kein Bremsen, keine Bestromung,
Teach Start
1 0 x 0 pos A1 S P N Regelung Teach Stop
1 0 x 1 pos A1 S P N Regelung Teach Start
1 0 x 0 pos A1 S P N Regelung Teach Stop
1 0 x 1 pos A1 S P N Regelung Teach Start
0 1 x 0 neg A1 S P N Regelung Teach Stop
0 1 x 1 neg A1 S P N Regelung Teach Start
0 1 x 0 neg A1 S P N Regelung Teach Stop
0 1 x 1 neg A1 S P N Regelung Teach Start
1 1 0 0 - 0 S P Stop Halten
1 1 0 -> 1 0 - A1 S P Strecke Positionieren
1 1 0 1 - 0 S P Stop Halten
1 1 0 -> 1 1 - A1 S P Strecke Positionieren
Strecke = Parameter 44 + 45; Relative Streckendistanz mit Vorzeichen. Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren.
Distanz abfahren nur wenn KP_H > 0.
Weitere Informationen, siehe Seite 33 .
Halteregelung = Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1 + Nachlauf rechts,
links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0 fahren.
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze
D = Dynamisch
x = Wert beliebig