2 antwort, 8 fahrbefehl „position, 1 anforderungen – ebm-papst ECI-63.XX-K4 Benutzerhandbuch
Seite 84: 9 rs485-kommunikation
84
9 RS485-Kommunikation
9.7.2 Antwort
RS485 Char
Verwendung
Wert / Anmerkung
1
Start-Byte
COM_CTX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL
2
Adress-Byte
Bus-Adresse
3
Ist-Drehzahl Hi
min
-1
, -32768...32767
4
Ist-Drehzahl Lo
5
Ist-Strom Hi
10mA / Digit
6
Ist-Strom Lo
10mA / Digit
7
Ist-Position HiHi
Umdrehung, -32768...32767
8
Ist-Position HiLo
9
Ist-Position LoHi
1/ 65535 Umdrehungen, 0...65535
10
Ist-Position LoLo
11
Motor-Status-Byte
12
Status-Byte
13
Prüfsumme
9.8 Fahrbefehl „Position“
Der hier beschriebene Fahrbefehl „Position“ löst eine Positionierfahrt aus, wenn über den Sollwertselektor des Antriebs die „RS485-Positio-
niervorgabe“ aktiviert wurde.
9.8.1 Anforderungen
RS485 Char
Verwendung
Wert / Anmerkung
1
Start-Byte
COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION
2
Adress-Byte
Bus-Adresse
3
Ziel-Position HiHi
Umdrehungen, -32768...32767
4
Ziel -Position HiLo
5
Ziel -Position LoHi
1 / 65535 Umdrehungen, 0...65535
6
Ziel -Position LoLo
7
Prüfsumme