ebm-papst ECI-63.XX-K4 - Handbuch (Seite 84)

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9 RS485-Kommunikation
9.7.2 Antwort
RS485 Char Verwendung Wert / Anmerkung
1 Start-Byte COM_CTX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL
2 Adress-Byte Bus-Adresse
3 Ist-Drehzahl Hi min -1 , -32768...32767
4 Ist-Drehzahl Lo
5 Ist-Strom Hi 10mA / Digit
6 Ist-Strom Lo 10mA / Digit
7 Ist-Position HiHi Umdrehung, -32768...32767
8 Ist-Position HiLo
9 Ist-Position LoHi 1/ 65535 Umdrehungen, 0...65535
10 Ist-Position LoLo
11 Motor-Status-Byte
12 Status-Byte
13 Prüfsumme
9.8 Fahrbefehl „Position“
Der hier beschriebene Fahrbefehl „Position“ löst eine Positionierfahrt aus, wenn über den Sollwertselektor des Antriebs die „RS485-Positio-
niervorgabe“ aktiviert wurde.
9.8.1 Anforderungen
RS485 Char Verwendung Wert / Anmerkung
1 Start-Byte COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION
2 Adress-Byte Bus-Adresse
3 Ziel-Position HiHi Umdrehungen, -32768...32767
4 Ziel -Position HiLo
5 Ziel -Position LoHi 1 / 65535 Umdrehungen, 0...65535
6 Ziel -Position LoLo
7 Prüfsumme