NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 11)

1 Allgemeines
BU 0550 DE-0813 11
1.2.4 Sollwert Verarbeitung
Der Umrichter verfügt über eine Vielzahl von Sollwertquellen, die letztendlich über mehrere Parameter zu
einem resultierenden Frequenzumrichter Sollwert miteinander verknüpft werden.
Abbildung 3 Erzeugung von Steuerwort & Hauptsollwerten aus der Vielzahl möglicher Quellen
Bei aktivierter PLC (P350=1) erfolgt über die P509 & P510[-01] eine Vorselektion der von außen eingehen-
den Sollwerte (Hauptsollwerte). Über den P351 wird dann letztlich entschieden, welche Sollwerte von der
PLC oder den über P509/P510[-01] eingehenden Werten genommen wird. Auch ein Mix aus beiden ist
möglich.
Bei den Nebensollwerten (P510[-02]) verändert sich im Zusammenhang mit der PLC Funktion nichts. Alle
Nebensollwertquellen und die PLC übergeben ihre Nebensollwerte gleichberechtigt an den Frequenzum-
richter.
1.2.5 Datenverarbeitung über Akku
Der Akkumulator bildet die zentrale Recheneinheit der PLC. Fast alle AWL-Befehle funktionieren nur im Zu-
sammenhang mit dem Akkumulator. In der NORD PLC existieren gleich drei Akkumulatoren. Dabei handelt
es sich um die 32Bit großen Akku1 und Akku2, sowie das AE im Format BOOL.
Das AE wird für alle booleschen Lade-, Speicher- und Vergleichsoperationen herangezogen. Wird ein boo-
lescher Wert geladen so wird er im AE dargestellt. Vergleichsoperanden liefern das Ergebnis im AE ab und
bedingte Sprünge werden aufgrund des AE ausgelöst.
Akku1 und Akku2 werden für alle Operanden im Datenformat BYTE, INT und DINT verwendet. Bei Akku1
handelt es sich um den Hauptakkumulator während Akku2 nur Hilfsfunktionen übernimmt. Alle Lade und
Speicheroperanden laufen über Akku1. Alle arithmetischen Operatoren speichern ihr Ergebnis unter Akku1
ab. In Akku2 wird bei jedem Ladebefehl der Inhalt von Akku1 verschoben. Ein nachfolgender Operator kann
dann beide Akkumulatoren miteinander verknüpfen oder auswerten und das Ergebnis wieder in Akku1, der
im Folgenden auch allgemein
als „Akku“ bezeichnet wird. speichern.
CAN / CANopen
USS
TU3_xxx
Lokal
PLC
Zyklus 5ms
P509 &
P510[1]
Zyklus 1ms
P350
P350=0
P350=1
P351
Sollwert