NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 19)

2 Erstellen von PLC Programmen
BU 0550 DE-0813 19
2.7 Programmbeispiel
1. Kommentar zur Programmfunktion und für Rahmenbedingungen zum Programm
z.B. Umrichter für PLC – Steuerung parametrieren (Die Parametrierung ist im Umrichter vorzunehmen.):
Parameter P350 = 1 Ansteuerung des FU über PLC
Parameter P351 = 0 Steuerwort und Hauptsollwert von der PLC
Parameter P553[-01] = 1 Der PLC Sollwert 1 wird als Sollfrequenz definiert
2. Definition der verwendeten Variablen und Prozesswerte in der PLC
_5_State_digital_input Status der Digitaleingänge
_7_Analog_input1 Wert Analogeingang1
_21_PLC_set_val1 PLC – Sollwert 1
Run Instanz des Motion Control Bausteins „MC_Power“ (Name frei wählbar)
3. Programmablauf
Befehl Bedeutung Beispiel
LD _5_State_digital_input .0 Liest den Status der Digitaleingänge aus und lädt
den Wert des Digitaleingang 1 in den Akku
Digitaleingang 1: high  Akku = 1
ST Run .Enable Speichert den Wert aus dem Akku in den durch
die Variable Run aufgerufenen Motion Control-
block als Wert für die Freigabe .
Freigabe = 1
LD _7_Analog_input1 Liest den Wert von Analogeingang 1 (Normierung:
10 V = 1000) und lädt ihn in den Akku
AIn1 = 2.5 V  Akku = 250
SUB int#500 Subtrahiert den Integerwert 500 vom Akku (Ver-
schieben des 0-Punkt von 0 auf 5 V)
250 - 500 = Akku = - 250
MUL int#32 Multipliziert den Integerwert 32 mit dem Akkuwert
( Normierung des Sollwertes auf den Wertebe-
reich des FU (100 % = 4000
hex
≈ 16000
dez
).
-250 * 32 = Akku = - 8000
dez
ST _21_PLC_set_val1 Speichert den Akku in die Prozessvariable PLC-
Sollwert1 .
-8000
dez
 Sollwert - 50 %
(Sollwert 50 % der Maximalfre-
quenz in Drehrichtung links)
Cal Run Der Motion Control – Funktionbaustein für das
Setzen der Umrichterendstufe wird ausgeführt
Endstufe ist freigegeben.