NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 96)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
96 BU 0550 DE-0813
Tabelle 53 BOOL_TO_BYTE ................................................................................................................................................... 41
Tabelle 54 INT_TO_BYTE ....................................................................................................................................................... 41
Tabelle 55 BYTE_TO_INT ....................................................................................................................................................... 42
Tabelle 56 DINT_TO_INT ........................................................................................................................................................ 42
Tabelle 57 INT_TO_DINT ........................................................................................................................................................ 42
Tabelle 58 Überblick Standartbibliothek ................................................................................................................................... 43
Tabelle 59 CTD Abwärtszähler ................................................................................................................................................ 44
Tabelle 60 CTU Aufwärtszähler ............................................................................................................................................... 44
Tabelle 61 CTUD Auf- und Abwärtszähler ............................................................................................................................... 45
Tabelle 62 SR Flip Flop ........................................................................................................................................................... 45
Tabelle 63 RS Flip Flop ........................................................................................................................................................... 46
Tabelle 64 R_TRIG und F_TRIG ............................................................................................................................................. 46
Tabelle 65 TON Einschaltverzögerung .................................................................................................................................... 47
Tabelle 66 TOF Ausschaltverzögerung .................................................................................................................................... 48
Tabelle 67 TP Zeitimpuls ......................................................................................................................................................... 49
Tabelle 68 Einstellungen für die Motion Control FB ................................................................................................................. 50
Tabelle 69 Überblick Motion Control ........................................................................................................................................ 51
Tabelle 70 Beispiel Ermittlung Parameterindex des Funktionsblocks ...................................................................................... 51
Tabelle 71 MC_ReadParameter .............................................................................................................................................. 52
Tabelle 72 MC_WriteParameter16 / MC_WriteParameter32 ................................................................................................... 53
Tabelle 73 MC_MoveVelocity .................................................................................................................................................. 54
Tabelle 74 MC_MoveAbsolute ................................................................................................................................................. 55
Tabelle 75 MC_MoveRelative .................................................................................................................................................. 56
Tabelle 76 MC_MoveAdditive .................................................................................................................................................. 56
Tabelle 77 MC_Home .............................................................................................................................................................. 57
Tabelle 78 MC_Power ............................................................................................................................................................. 57
Tabelle 79 Belegung der Steuereingänge (  = Pegel am Eingang ist unwichtig)................................................................... 58
Tabelle 80 MC_Control ............................................................................................................................................................ 58
Tabelle 81 MC_ReadStatus ..................................................................................................................................................... 58
Tabelle 82 MC:ReadActualPos ................................................................................................................................................ 59
Tabelle 83 MC_Reset .............................................................................................................................................................. 59
Tabelle 84 MC_Stop ................................................................................................................................................................ 59
Tabelle 85 Parametrierung für Getriebefunktion ...................................................................................................................... 60
Tabelle 86 Überblick Elektronisches Getriebe ......................................................................................................................... 60
Tabelle 87 FB_Gearing ............................................................................................................................................................ 61
Tabelle 88 FB_FlyingSaw ........................................................................................................................................................ 62
Tabelle 89 FB_FunctionCurve ................................................................................................................................................. 63
Tabelle 90 Wertebereich Regelungsparameter FB_PIDT1 ...................................................................................................... 64
Tabelle 91 FB_PIDT1 .............................................................................................................................................................. 65
Tabelle 92 FB_STRINGToPBox .............................................................................................................................................. 67
Tabelle 93 FB_DINTToPBox.................................................................................................................................................... 68
Tabelle 94 resultierende COB-ID's .......................................................................................................................................... 69
Tabelle 95 Überblick CANopen ................................................................................................................................................ 69
Tabelle 96 FB_NMT ................................................................................................................................................................. 70
Tabelle 97 FB_PDOConfig ...................................................................................................................................................... 71
Tabelle 98 FB_PDOSend ........................................................................................................................................................ 72
Tabelle 99 FB_PDOReceipt ..................................................................................................................................................... 73
Tabelle 100 FB_Capture .......................................................................................................................................................... 74
Tabelle 101 FB_WriteTrace ..................................................................................................................................................... 75
Tabelle 102 FB_ReadTrace ..................................................................................................................................................... 76
Tabelle 103 FB_Weigh ............................................................................................................................................................ 77
Tabelle 104 Prozesswerte Ein- und Ausgänge ........................................................................................................................ 88
Tabelle 105 Prozesswerte PLC Soll- und Istwerte ................................................................................................................... 89
Tabelle 106 Prozesswerte Bus Soll- und Istwerte .................................................................................................................... 90
Tabelle 107 Prozesswerte Control- und Parameterbox ........................................................................................................... 90
Tabelle 108 Prozesswert FU Istwerte ...................................................................................................................................... 91
Tabelle 109 Prozesswert User Error Flags .............................................................................................................................. 91
Tabelle 110 Umrichterparameter mit die direktem Zugriff ........................................................................................................ 92
Tabelle 111 PLC Fehlermeldungen ......................................................................................................................................... 93