NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 58)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
58 BU 0550 DE-0813
3.5.2.9 MC_Control
Dieser FB dient zum Steuern des FU und bildet die Möglichkeiten des FU Steuerwortes etwas detaillierter
nach als der MC_Power. Über die Eingänge ENABLE, DISABLEVOLTAGE und QUICKSTOP wird der FU
gesteuert, siehe nachfolgende Tabelle.
Tabelle 79 Belegung der Steuereingänge (  = Pegel am Eingang ist unwichtig)
Über den Eingang PARASET kann der aktive Parametersatz eingestellt werden.
Wenn der Ausgang STATUS = 1 ist, dann ist der FU eingeschaltet und der Motor wird bestromt.
Tabelle 80 MC_Control
3.5.2.10 MC_ReadStatus
Liest den Status des Frequenzumrichters aus. Die Statusmaschine orientiert sich an der PLCopen Spezifi-
kation „Function blocks for motion control“. Solange ENABLE auf 1 steht wird der Zustand ausgelesen.
Tabelle 81 MC_ReadStatus
Baustein Eingänge Verhalten Frequenzumrichter
ENABLE QUICKSTOP DISABLEVOLTAGE
High Low Low Der Frequenzumrichter wird eingeschaltet.
Low Low Low Der Frequenzumrichter bremst auf 0Hz (P103) und schaltet dann den
Motor spannungsfrei.
  High Der Frequenzumrichter wird sofort spannungsfrei geschaltet, der Motor
dreht ungebremst aus.
 High Low Der Frequenzumrichter fährt einen Schnellstopp (P426) und schaltet
dann den Motor spannungsfrei
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL STATUS Motor wird bestromt BOOL
DISABLEVOLTAGE Sannungsfreischalten BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
QUICKSTOP Schnellstop BOOL ERRORID Fehlercode INT
PARASET Aktiver Parametersatz
Wertebereich: 0 - 3
BYTE
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1300h FU befindet sich in einem unerwarteten State
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL VALID Ausgang ist gültig BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORSTOP FU hat einen Fehler BOOL
DISABLED FU Endstufe ist ausgeschaltet BOOL
STOPPING Ein Stop Befehl ist aktiv BOOL
DISCRETEMOTION Einer der drei Positionier FB ist aktiv BOOL
CONTINUOUSMOTION Der MC_Velocity ist aktiv BOOL
HOMING Der MC_Home ist aktiv BOOL
STANDSTILL Der FU hat keinen aktiven Verfahrbefehl. Er
steht mit Drehzahl 0U/min und eingeschalteter
Endstufe. BOOL