NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 64)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
64 BU 0550 DE-0813
3.5.5 FB_PIDT1
Der P-I-DT1 stellt einen frei parametrierbaren diskreten Regler dar. Werden einzelne Anteile nicht benötigt,
sowie der P, der I oder der DT1 Anteil, wird dessen Parameter mit 0 beschrieben. Der T1 Anteil arbeitet nur
mit dem D Anteil zusammen. Es lässt sich also kein PT1 Regler parametrieren. Auf Grund von interner
Speicherbegrenzung sind die Regelungsparameter auf folgende Bereiche begrenzt:
Zulässiger Wertebereich für
Regelungsparameter
Parameter Wertebereich Skalierung resultierender
Wertebereich
P (Kp) 0 – 32767 1/100 0,00 – 32,767
I (Ki) 0 – 10240 1/100 0,00 – 10,240
D (Kd) 0 – 32767 1/1000 0,000 – 3,2767
T1 (ms) 0 – 32767 1/1000 0,000 – 3,2767
Max -32768 – 32767
Min -32768 – 32767
Tabelle 90 Wertebereich Regelungsparameter FB_PIDT1
Wenn der Eingang ENABLE auf TRUE gesetzt wird, beginnt der Regler zu rechnen. Die Regelungsparame-
ter werden nur bei der steigenden Flanke von ENABLE übernommen. Während ENABLE auf TRUE ist,
bleibt ein Verändern der Reglungsparameter wirkungslos. Wird ENABLE auf FALSE gesetzt, bleibt der
Ausgang auf dem letzten Wert stehen.
Das Ausgangsbit VALID wird gesetzt, solange sich der Ausgangswert Q innerhalb der Grenzen Min und
Max bewegt und der Eingang ENABLE auf TRUE steht.
ERROR wird gesetzt, sobald ein Fehler aufgetreten ist. Das Bit VALID ist dann FALSE und die Fehlerursa-
che ist über ERRORID (siehe Tabelle unten) zu erkennen.
Wird das Bit RESET auf TRUE gesetzt, werden der Integrator- und der Differenziatorinhalt auf 0 gesetzt. Ist
der Eingang ENABLE auf FALSE, wird auch der Ausgang OUTPUT auf 0 gesetzt. Ist der Eingang ENABLE
auf TRUE gesetzt, wirkt somit nur der P-Anteil auf den Ausgang OUTPUT.
Überschreitet der Ausgangswert OUTPUT die maximalen oder minimalen Ausgangswerte, wird das ent-
sprechende Bit MAXLIMIT bzw. MINLIMIT gesetzt und das Bit VALID wird auf FALSE gesetzt.
HINWEIS
Kann das gesamte Programm nicht innerhalb von einem PLC Zyklus abgearbeitet werden,
rechnet der Regler den Ausgangswert ein zweites Mal mit den alten Abtastwerten. Dadurch wird
eine konstante Abtastrate erreicht. Aus diesem Grund ist es notwendig, dass der CAL Befehl für
den PIDT1 Regler in jedem PLC Zyklus und nur am Ende des PLC Programms ausgeführt wird!