NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 16)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
16 BU 0550 DE-0813
Debugging
Für die Funktion Debugging werden im Editor die Position der Break- und Watchpoints festgelegt. Dies kann
über die Menüpunkte „Haltepunkt umschalten“ (Breakpoints) und „Beobachtungspunkt umschalten“ (Watch-
points) passieren. Die Position von Breakpoints kann zusätzlich über einen Klick auf der linken Randleise
des Editorfensters festgelegt werden.
Variablen und Prozesswerte, die während des Debuggings aus dem Frequenzumrichter ausgelesen werden
sollen, müssen markiert werden. Di
es kann im Editor über die Menüpunkte „Variable debuggen“ und „Vari-
able beobachten“ erfolgen. Dazu muss die entsprechende Variable markiert sein, bevor der gewünschte
Menüpunkt angewählt wird.
2.2.3 Watch- & Breakpoint Anzeigefenster
Dieses Fenster verfügt über zwei Tab Reiter die nachfolgend erläutert werden.
Haltepunkte
In diesem Fenster sind alle gesetzten Breakpoint und Watchpoints zu sehen. Sie können über die Checkbo-
xen ein-/ausgeschaltet und über die
„Entfernen Taste“ gelöscht werden. Über die rechte Maustaste kann ein
entsprechendes Menü aufgerufen werden.
Beobachtungsliste
Hier werden alle zur Beobachtung ausgewählten Variablen dargestellt. In der Spalte Wert wird ihr aktueller
Inhalt dargestellt. Über die Spalte Anzeige kann das Darstellungsformat ausgewählt werden.
2.2.4 PLC Meldungsfenster
In diesem Fenster werden alle Status- und Fehlermeldungen der PLC eingetragen. Für ein korrekt übersetz-
tes Programm erscheint die Meldung „Fehlerfrei übersetzt“. Eine Zeile tiefer wird der Ressourcenverbrauch
angezeigt. Bei Fehlern
im PLC Programm erscheint die Meldung „Fehler X“, in X wird die Anzahl der Fehler
dargestellt. In den folgenden Zeilen erscheint die konkrete jeweilige Fehlermeldung im Format:
[ Zeilennummer]: Fehlerbeschreibung
2.3 Programm in den FU laden
Damit ein Programm in den Frequenzumrichter geladen werden kann, muss das PLC Fenster Online und
das Programm fehlerfrei übersetzt sein.
Online ist das PLC Fenster , wenn das PLC Symbol im Baumdiagramm dem FU (54xE…) untergeordnet ist,
siehe nachfolgendes Bild.
Abbildung 6 NORDCON Übersichtsfenster
Erreicht wird dies, wenn das PLC Fenster über das PLC Symbol geöffnet wird.
Wurde eine PLC Programm im Offline Fenster geöffnet, kann über den Menüpunkt "PLC -> Verbinden" dem
PLC Programm ein Gerät zugewiesen werden. Mit dem Menüpunkt "PLC -> Trennen" kann man das PLC
Programm wieder in den Offline Modus versetzen.
Über das Symbol wird das PLC Programm in den FU geladen und auch sofort gespeichert. Über das
Symbol kann das Programm danach im Frequenzumrichter gestartet werden.