NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 57)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 57
3.5.2.7 MC_Home
Veranlasst den Frequenzumrichter eine Referenzpunktfahrt zu starten, sofern EXECUTE von 0 auf 1 wech-
selt (Flanke). Der Frequenzumrichter verfährt mit der in VELOCITY eingetragenen Sollfrequenz. Wenn der
Eingang mit dem Positionsreferenzsignal (P420[-xx] = Referenzpunkt) aktiv wird, dann erfolgt eine Drehrich-
tungsumkehr. Bei der negativen Flanke des Positionsreferenzsignals wird der in POSITION stehende Wert
übernommen. Anschließend bremst der Frequenzumrichter auf 0Hz ab, das Signal DONE geht auf 1. Wäh-
rend der gesamten HOME Fahrt ist der BUSY Ausgang aktiv.
Wird der Eingang MODE auf 1 gesetzt so bleibt der FU nach einer Homefahrt auf der Initiator-Mitte stehen.
Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen MC Funktionsbaustein), wird
COMMANDABORTED gesetzt.
Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt. DONE ist in diesem Fall 0. In der ERRORID ist dann der entspre-
chende Fehlercode gültig.
Tabelle 77 MC_Home
3.5.2.8 MC_Power
Über diese Funktion kann die Endstufe des Frequenzumrichters ein- oder ausgeschaltet werden. Wird der
ENABLE Eingang auf 1 gesetzt, dann wird die Endstufe freigegeben. Voraussetzung dafür ist, dass sich der
FU im Status
„Einschaltsperre“ oder „Einschaltbereit“ befindet. Sollte der FU im Status „Störung“ oder „Stö-
rungsreaktion aktiv“ sein, muss zuerst die Störung beseitig und quittiert werden. Erst dann kann eine Frei-
gabe über diesen Block erfolgen. Befindet sich der Frequenzumrichter im Status
„Nicht Einschaltbereit“, ist
ein Einschalten auch nicht möglich. In allen Fällen geht der FB in den Fehlerstatus und ENABLE muss auf
0 gesetzt werden, um den Fehler zu quittieren.
Wird der ENABLE Eingang auf 0 gesetzt, dann wird der Frequenzumrichter ausgeschaltet. Geschieht dies
bei laufendem Motor, so wird dieser über die in P103 eingestellte Rampe vorher auf 0Hz heruntergefahren.
Der STATUS ist 1, wenn die Endstufe des Frequenzumrichters eingeschaltet ist, andernfalls ist er 0.
ERROR und ERRORID werden zurückgesetzt, wenn ENABLE auf 0 geschaltet wird.
Tabelle 78 MC_Power
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition erreicht BOOL
POSITION Sollposition DINT BUSY Home Fahrt aktiv BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
MODE Home Mode BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL STATUS Motor wird bestromt BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1300h FU befindet sich nicht im Status „Einschaltbereit“ oder „Einschaltsperre“