NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 13)

1 Allgemeines
BU 0550 DE-0813 13
1.3.4 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PID-T1 – Regler mit begrenzter Ausgangsgröße. Mit Hilfe dieses Funktionsbau-
steines können in der PLC auf einfache Weise komplexe Regelungen aufgebaut werden, über die sich etli-
che Prozesse, wie z.B. Druckregelungen, deutlich eleganter lösen lassen als mit den häufig verwendeten
Zweipunktreglern.
1.3.5 CANopen Kommunikation
Neben den standardmäßig vorhandenen Kommunikationskanälen bietet die PLC noch weitere Möglichkei-
ten zu kommunizieren. Über den internen CAN Bus des Umrichters (Anschluss über die RJ45 Buchsen)
kann dieser mit anderen Geräten zusätzliche Kommunikationsbeziehungen aufbauen. Das dabei verwende-
te Protokoll ist CANopen. Die Kommunikationsbeziehungen sind dabei auf den PDO Datentransfer und
NMT Kommandos beschränkt. Die per Standard im Frequenzumrichter vorhandene CANopen Kommunika-
tion über SDO, PDO1, PDO2 und Broadcast bleibt von dieser PLC - Funktion unbeeinträchtigt.
PDO (Prozess Daten Objects)
Über PDO können andere Frequenzumrichter gesteuert und überwacht werden. Es ist aber auch möglich
Geräte anderer Anbieter an die PLC anzubinden. Dies können IO-Baugruppen, CANopen Geber, Panels,
usw. sein. Damit kann die Anzahl der Ein/Ausgänge des Frequenzumrichters beliebig erweitert werden,
auch analoge Ausgänge wären dann möglich.
NMT (Network Management Objects)
Alle CANopen Geräte müssen vom Busmaster in den CANopen Bus State „Operational“ gebracht werden.
Erst in diesem Buszustand ist eine PDO Kommunikation möglich. Wenn sich kein Busmaster in dem CANo-
pen Bus befindet, muss dies durch die PLC erfolgen. Für diesen Zweck gibt es den Funktionsbaustein
FB_NMT.