NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 23)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 23
3.2.1.1 LD
Lädt eine Konstante oder eine Variable in den AE bzw. in den Akku
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X X X X
Befehle Erläuterung
LD 10 Lädt die 10 als BYTE
LD -1000 Lädt die -1000 als INT
LD Value1 Lädt die Variable Value1
Tabelle 6 LD
3.2.1.2 LDN
Lädt eine boolesche Variable negiert in den AE
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X
Befehle Erläuterung
LDN Value1 Value1 = TRUE  AE = FALSE
ST Value2 Speichere auf Value2 = FALSE
Tabelle 7 LDN
3.2.1.3 ST
Speichert den Inhalt des AE/Akkus auf eine Variable ab. Die abzuspeichernde Variable muss zu dem vorher
geladenen und verarbeiteten Datentyp passen.
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X X X X
Befehle Erläuterung
LD 100 Lädt den Wert 100
ST Value1 Akku Inhalt 100 wird in Value1 abgespeichert
Tabelle 8 ST
3.2.1.4 STN
Speichert den Inhalt des AE auf eine Variable ab und negiert ihn. Die abzuspeichernde Variable muss zu
dem vorher geladenen und verarbeiteten Datentyp passen.
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X
Befehle Erläuterung
LD Value1 Value1 = TRUE  AE = TRUE
STN Value2 Speichere auf Value2 = FALSE
Tabelle 9 STN