NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 51)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 51
Funktionsblock Erläuterung
MC_ReadParameter Lesezugriff auf die FU Parameter
MC_WriteParameter Schreibzugriff auf die FU Parameter
MC_MoveVelocity Verfahrbefehl im Drehzahlmodus
MC_MoveAbsolute Verfahrbefehl mit absoluter Positionsangabe
MC_MoveRelative Verfahrbefehl mit relativer Positionsangabe
MC_MoveAdditive Verfahrbefehl mit additiver Positionsangabe
MC_Home Startet eine Referenzpunktfahrt
MC_Power Ein-/Ausschalten der Motorspannung
MC_Control Ein-/Ausschalten der Motorspannung + Einstellung der Parametersätze
MC_ReadStatus FU Status
MC_ReadActualPos Liest die aktuelle Position aus
MC_Reset Fehlerreset im FU
MC_Stop Stoppt alle aktiven MC Motionbausteine und schaltet den FU aus
Tabelle 69 Überblick Motion Control
Die Erreichbarkeit der Umrichterparameter mit Hilfe der Blöcke MC_ReadParameter (Kap.: 3.5.2.1) und
MC_WriteParameter (Kap.: 3.5.2.2) erfolgt über die Parameternummer und den Parameterindex, wobei
sich der Parameterindex in Abhängigkeit der Struktur des einzelnen Parameters wie folgt ermittelt:
Parameternummer Array des Parameters Parametersatz Parameterindex
(des Funktionsblocks)
P509
kein Array- Parameter
Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
P510 [-01] Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
[-02] 1
P104
kein Array- Parameter
P1 0
P2 1
P3 2
P4 3
P613
(SK53xE) [-01]
Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
[-02] 1
[-03] 2
[-04] 3
[-05] 4
[-06] 5
P613
(SK54xE) [-01] P1 0
[-01] P2 1
[-01] P3 2
[-01] P4 3
[-02] P1 4
[-02] P2 5
Tabelle 70 Beispiel Ermittlung Parameterindex des Funktionsblocks