NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 12)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
12 BU 0550 DE-0813
1.3 Funktionsumfang
Die PLC unterstützt eine Vielzahl von Operatoren, Funktionen und Standardfunktionsbausteinen, die in der
IEC1131-3 definiert sind. Eine detaillierte Darstellung ist in den nachfolgenden Kapiteln (Kap. 3 und 4 )
enthalten.
Des Weiteren werden Funktionsblöcke erläutert (siehe Kap. 3.5 ), die zusätzlich unterstützt werden.
1.3.1 Motion Control Lib
Die Motion Control Lib ist an die PLCopen Spezifikation „Function blocks for motion control“ angelehnt. In
ihr sind hauptsächlich Funktionsblöcke zum Verfahren des Antriebs enthalten. Zusätzlich werden auch
Funktionsblöcke zum Lesen und Schreiben von FU Parametern bereitgestellt.
1.3.2 Elektronisches Getriebe mit Fliegender Säge
Der Frequenzumrichter verfügt über die Funktionen elektronisches Getriebe (Gleichlauf im Positioniermo-
dus) und Fliegende Säge. Über diese Funktionen kann der Umrichter mit einem anderen Antrieb winkelsyn-
chron mitfahren. Weiterhin ist es über die Zusatzfunktion Fliegende Säge möglich, sich positionsgenau auf
einen fahrenden Antrieb zu synchronisieren. Der Betriebsmodus elektronisches Getriebe kann jederzeit ge-
startet und beendet werden. Damit ist eine Kombination von klassischer Lageregelung mit ihren Verfahrbe-
fehlen und Getriebefunktion möglich.
Für die Getriebefunktion wird an der Masterachse zwingend ein NORD Frequenzumrichter mit internem
CAN-Bus benötigt.
1.3.3 Visualisierung
Mit Hilfe einer ControlBox bzw. einer ParameterBox sind die Visualisierung des Betriebszustandes und die
Parametrierung des Frequenzumrichters möglich.
Alternativ können auch über die CANopen Master Funktionalität der PLC CAN-Bus Panels zur Anzeige von
Informationen verwendet werden.
1.3.3.1 ControlBox
Die einfachste Variante zur Visualisierung ist die ControlBox. Über zwei Prozesswerte kann auf das 4 stelli-
ge Display und den Zustand der Tastatur zugegriffen werden. Damit können sehr schnell einfache HMI Ap-
plikationen erstellt werden.
Damit die PLC auf die Anzeige zugreifen kann muss der P001 auf „PLC-Ctrlbox Wert“ eingestellt werden.
Eine weitere Besonderheit ist, dass das Parametermenü nicht mehr über die Pfeiltasten erreicht wird. Statt-
dessen müssen
die „On“ und „Enter“ Taste zeitgleich betätigt werden.
1.3.3.2 ParameterBox
Im Visualisierungsmodus kann über die PLC jedes der 80 Zeichen im P-Box Display (4 Zeilen a 20 Zeichen)
gesetzt werden. Es ist möglich Zahlen wie auch Texte zu übertragen. Weiterhin können Tastatureingaben
auf der P-Box von der PLC erfasst werden. Damit ist eine Realisierung komplexerer HMI Funktionen ( An-
zeige von Istwerten, Bildwechsel, Übergabe von Sollwerten, usw. ) möglich. Der Zugriff auf die P-Box An-
zeige erfolgt über Funktionsblöcke in der PLC.
Die Visualisierung erfolgt über die Betriebswertanzeige der ParameterBox. Der Inhalt der Betriebswertan-
zeige wird über den P-Box Parameter P1003 eingestellt. Dieser Parameter befindet sich unter dem Haupt-
menüpunkt „Anzeige“. P1003 muss auf den Wert „PLC-Anzeige“ eingestellt werden. Über die Pfeiltasten
Rechts oder Links kann die Betriebswertanzeige danach wieder angewählt werden. Hier wird jetzt das von
der PLC kontrollierte Display angezeigt. Diese Einstellung bleibt auch nach einem erneuten Einschalten er-
halten.