NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 52)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
52 BU 0550 DE-0813
3.5.2.1 MC_ReadParameter
Liest einen Parameter zyklisch aus dem Frequenzumrichter, sofern ENABLE auf 1 gesetzt ist. Der gelesene
Parameter wird in Value abgelegt und ist gültig, wenn DONE auf 1 gesetzt ist. Für die Dauer des Lesevor-
gangs wird der Ausgang BUSY 1 auf gesetzt. Bleibt ENABLE auf 1 dann wird der Parameter ständig zyk-
lisch ausgelesen. Parameternummer und Index können jederzeit bei aktivem ENABLE geändert werden.
Jedoch ist schwierig zu erkennen, wann der neue Wert ausgelesen ist, da das DONE Signal die gesamte
Zeit 1 ist. In diesem Fall ist es empfehlenswert das ENABLE Signal für einen Zyklus auf 0 zu setzen, da das
DONE Signal dann zurückgesetzt wird. Der Parameterindex ergibt sich aus dem Index in der Dokumentati-
on minus 1 (Siehe
Tabelle 70 ). So wird z.B. P700 Index 3 ( „Grund Einschaltsperre“) über den Parameterindex
2 abgefragt. Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt. DONE ist in diesem Fall 0 und die ERRORID enthält
den Fehlercode. Wird das ENABLE Signal auf 0 gesetzt, dann werden alle Signale und die ERRORID ge-
löscht.
Tabelle 71 MC_ReadParameter
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL DONE Value ist gültig BOOL
PARAMETERNUMBER Parameternummer INT BUSY Der Vorgang ist nicht abgeschlossen BOOL
PARAMETERINDEX Parameterindex INT ERROR Lesevorgang ist fehlgeschlagen BOOL
ERRORID Fehlercode INT
VALUE Ausgelesener Parameter DINT
ERRORID Erläuterung
0 unzulässige Parameternummer
3 fehlerhafter Parameterindex
4 kein Array
201 Ungültiges Auftragselement im zuletzt empfangenen Auftrag
202 Interne Antwortkennung nicht abbildbar