NORD Drivesystems BU0135 - Handbuch (Seite 59)

4 Inbetriebnahme
BU 0135 DE-2713 Vorserienversion 59
4.4.5 Prozessdaten
Die Prozessdaten dienen zur Steuerung des Motorstarter und der Übertragung seines Zustandes. Die Über-
tragung dieser Daten erfolgt zyklisch. Es gibt für den Motorstarter nur ein Prozessdatenobjekt (PDO) mit ei-
ner festen Datenlänge von 1 Byte. Es wird zwischen Sollwert PPO ( von der SPS zum Starter ) und Istwert
PPO (vom Starter zur SPS ) unterschieden.
Aufbau des Sollwert PDO:
Sollwert PPO
Bit Funktion Erläuterung
Bit 0 Freigabe rechts Siehe nachfolgende Tabelle
Bit 1 Freigabe links
Bit 2 Störung quittieren Mit einem Wechsel von 0 auf 1 wird eine im Starter anliegende Stö-
rung quittiert
Bit 3 Bremse manuell lüften 0 = Bremse ist geschlossen oder wird bei Bedarf automatisch gelüftet
1 = Bremse wird sofort gelüftet
Bit 4 – 7 Frei Diese Bits haben keine Funktion
Erläuterung der Freigabe Bits:
Freigabe rechts Freigabe links Erläuterung
0 0 Motor ist ausgeschaltet
0 1 Am Motor liegt ein Drehfeld mit der Richtung links ein
1 0 Am Motor liegt ein Drehfeld mit der Richtung rechts ein
1 1 Motor ist ausgeschaltet
Aufbau des Istwert PDO:
Istwert PPO
Bit Funktion Erläuterung
Bit 0 Status Bit 0 (Störung) Siehe nachfolgende Tabelle
Bit 1 Status Bit 1 (Betrieb)
Bit 2 Zustand Initiator 1 (DIN3 / C1) Zeigt den logischen Pegel am Eingang DIN3 an
Bit 3 Zustand Initiator 2 (DIN4 / C2) Zeigt den logischen Pegel am Eingang DIN4 an
Bit 4 – 7 Frei Diese Bits haben keine Funktion
Erläuterung der Status Bits:
Status Bit 1 Status Bit 0 Zustand
0 0
Störung aktiv
0 1
Betriebsbereit (Motor steht)
1 0
Warnung (aber Motor läuft)
1 1
Run (Motor läuft ohne Warnung)
WARNUNG
Im Fehlerfall (Kommunikationsabbruch oder Trennung der Profibus-Leitung)
schaltet der Motorstarter automatisch ab. Um einen automatischen Wiederanlauf
bei Wiederherstellung der Kommunikation zu verhindern, muss der Profibus-
Mas
ter aktiv die Steuerbits auf „Null“ setzen.