HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) Benutzerhandbuch

Seite 3

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Inhalt

3

5

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO ....................................................................... 38

5.1

Messgeräteprofil für PROFIBUS Version 4.1 ....................................................... 38

5.2

Festlegung der Anwendungsklasse..................................................................... 39

5.3

Standardsignale .................................................................................................... 39

5.4

Standard-Telegramme .......................................................................................... 40

5.4.1

Standard-Telegramm 81 ........................................................................... 40

5.4.2

Standard-Telegramm 82 ........................................................................... 41

5.4.3

Standard-Telegramm 83 ........................................................................... 42

5.4.4

Standard-Telegramm 84 ........................................................................... 43

5.5

Format von G1_XIST1 und G1_XIST2 .................................................................. 44

5.6

Format von G1_XIST3 .......................................................................................... 45

5.7

Steuerwort 2 (STW2_ENC) .................................................................................. 46

5.8

Statuswort 2 (ZSW2_ENC) .................................................................................. 47

5.9

Steuerwort (G1_STW) .......................................................................................... 48

5.10

Statuswort (G1_ZSW) .......................................................................................... 49

5.11

Isochroner Betrieb ................................................................................................ 50

6

Alarme und Warnmeldungen ...................................................................................... 52

6.1

Alarmmechanismus ............................................................................................. 52

6.2

Kanalbezogene Diagnose ..................................................................................... 52

6.3

Fehler .................................................................................................................... 53

6.4

Fehlermeldung ...................................................................................................... 54

7

Azyklische Parameterdaten ........................................................................................ 55

7.1

Azyklischer Datenaustausch ................................................................................ 55

7.2

Identifikation und Wartung (I&M-Funktionen) ...................................................... 55

7.3

Base Mode Parameter Access ............................................................................ 56

7.3.1

Allgemeine Eigenschaften ........................................................................ 56

7.3.2

Parameteranforderungen und -antworten ............................................... 56

7.3.3

Preset-Wert ändern .................................................................................. 56

7.3.4

Preset-Wert lesen ..................................................................................... 57

7.4

Detaillierte Beschreibung der unterstützten Parameter ...................................... 58

7.4.1

Parameter 918, schreibgeschützt ............................................................. 58

7.4.2

Parameter 922, schreibgeschützt ............................................................. 58

7.4.3

Parameter 925, Lese-/Schreibzugriff ........................................................ 58

7.4.4

Parameter 964, schreibgeschützt ............................................................. 58

7.4.5

Parameter 965, schreibgeschützt ............................................................. 58

7.4.6

Parameter 971, Lese-/Schreibzugriff ........................................................ 58

7.4.7

Parameter 974, schreibgeschützt ............................................................. 59

7.4.8

Parameter 975, schreibgeschützt ............................................................. 59

7.4.9

Parameter 979, schreibgeschützt ............................................................. 59

7.4.10

Parameter 980, schreibgeschützt ............................................................. 60

7.4.11

Parameter 65000, Lese-/Schreibzugriff .................................................... 60

7.4.12

Parameter 65001, schreibgeschützt ......................................................... 60

7.4.13

Parameter 65002, Lese-/Schreibzugriff .................................................... 61

7.4.14

Parameter 65003, schreibgeschützt ........................................................ 61

7.5

Beispiel für das Lesen und Beschreiben eines Parameters ................................ 61

7.5.1

Verwendete Datenblöcke ......................................................................... 62

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