HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) Benutzerhandbuch

Seite 4

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Inhalt

4

8

Funktionalität im PROFIBUS-DPV2-Gerät ................................................................ 67

8.1

Code-Sequenz ...................................................................................................... 68

8.2

Funktionsumfang der Klasse 4 ............................................................................. 68

8.3

Preset-Steuerung G1_XIST1 ................................................................................ 69

8.4

Steuerung der Skalierungsfunktion ...................................................................... 69

8.5

Alarmkanal-Steuerung .......................................................................................... 70

8.6

Kompatibilitätsmodus ........................................................................................... 71

8.7

Preset-Wert .......................................................................................................... 72

8.8

Parameter für die Skalierungsfunktion .................................................................. 74

8.8.1

Messeinheiten pro Umdrehung ................................................................ 74

8.8.2

Gesamtmessbereich ................................................................................ 75

8.9

Maximale Master-Lebenszeichenfehler ............................................................... 79

8.10

Geschwindigkeitsmesseinheiten ......................................................................... 80

8.11

Version des Messgeräteprofils ............................................................................ 81

8.12

Betriebszeit ........................................................................................................... 82

8.13

Versatz-Wert ......................................................................................................... 82

8.14

Azyklische Daten .................................................................................................. 83

8.14.1

PROFIdrive-Parameter .............................................................................. 83

8.14.2

Messgerätparameter-Nummern .............................................................. 84

8.14.3

Parameter 6500 und 65002 – Preset-Wert .............................................. 85

8.14.4

Struktur von Parameter 65001, Betriebszustand ..................................... 86

8.14.5

Struktur des messgerätspezifischen Parameters 65003, Betriebszustand 64

Bit

88

8.14.6

I&M-Funktionen ........................................................................................ 89

9

Messgerät-Zustandsmaschine ................................................................................... 90

9.1

Normalbetrieb ....................................................................................................... 91

9.1.1

Profilversion 4.x ........................................................................................ 91

9.1.2

Profilversion 3.x ........................................................................................ 91

9.1.3

Profilversion 3.x und 4.x ........................................................................... 91

9.2

Parkzustand .......................................................................................................... 91

9.3

Ausgangsposition einstellen/verschieben (Preset) .............................................. 91

9.3.1

Preset in Abhängigkeit von verschiedenen Telegrammen ....................... 92

9.3.2

Absoluter Preset mit negativem Wert ..................................................... 93

9.4

Fehler-Zustand ...................................................................................................... 93

9.5

Fehler-Quittierung ................................................................................................. 93

9.6

Start ...................................................................................................................... 93

10

Änderungsverzeichnis ................................................................................................. 94

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