7 parameter 974, schreibgeschützt, 8 parameter 975, schreibgeschützt, 9 parameter 979, schreibgeschützt – HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) Benutzerhandbuch

Seite 59: Parameter 974, schreibgeschützt, Parameter 975, schreibgeschützt, Parameter 979, schreibgeschützt

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Azyklische Parameterdaten

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7.4.7 Parameter 974, schreibgeschützt

974 unsigned int

974[0] = 96 Maximale vom Parameterkanal unterstützte Array-

Länge

974[1] = 1 Anzahl der Multi-Parameter, 1 = Multi-Parameter

nicht unterstützt

974[2] = 1000 Maximale Verarbeitungszeit einer Parameteran-

forderung, n x 10 ms.

7.4.8 Parameter 975, schreibgeschützt

975 unsigned int, Messgerätobjektidentifikation

975[0] = Hersteller-ID, wird bei der Produktion gesetzt

975[1] = 7011 DO-Typ

975[2] = 201 Software-Version

975[3] = 2009 Jahr der Software

975[4] = 2805 Tag und Monat der Software

975[5] = 0x0005 Profidrive DO-Typ Klasse 5 = Messgeräte-

schnittstelle

975[6] = 0x8000  Profidrive SUB Klasse 1, Messgerätanwen-

dung der Klasse 4 unterstützt

975[7] = 0x0001ID des Drive Object (DO ID).

7.4.9 Parameter 979, schreibgeschützt

979 unsigned long, Sensorformat

979[0] = 0x0000

5

1

11

Indexnummer, die die Messgeräte be-

schreibt

,

Zahl der beschriebenen Messgeräte,

Version der Para-

meterstruktur

979[1] = 0x80000000 Sensortyp

Bit 31 = 1 wenn Konfiguration und Parametrierung stimmen

Bit 0 = 0 Drehgeber, Bit 0 = 1 Längenmessgerät

Bit 1 = 0 immer auf 0 gesetzt

Bit 2 = 0 32-Bit-Daten, Bit 2 = 1 64-Bit-Daten

979[2] = 8192  Skalierte Messgerät-Auflösung

979[3] = 0 Verschiebungsfaktor für G1_XIST1. Immer auf 0 gesetzt.

979[4] = 0 Verschiebungsfaktor für G1_XIST2. Immer auf 0 ge-

setzt.

979[5] = 1 oder 4096 Singleturn = 1, Multiturn = 4096

979[6] = 0

979[7] = 0

979[8] = 0

979[9] = 0

979[10] = 0

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