HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 42)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
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5.4.3 Standard-Telegramm 83
Das Standard-Telegramm 83 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Master zum Messgeräte-Gateway und 16 Bytes für
die Eingabedaten vom Gateway zum Master.
Ausgabedaten des Masters:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC)
2-Byte-Steuerwort (G1_STW)
IO-Daten (Wort) 1 2
Sollwert STW2_ENC G1_STW
Eingabedaten an den Master:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW)
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1)
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2)
4-Byte-Geschwindigkeitswert B (NIST_B)
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6 7 8
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_B
Hinweis: Telegramm 83 wird nur vom Messgeräte-Gateway
unterstützt. Vom absoluten Messgerät wird es
nicht unterstützt.