HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 56)

Azyklische Parameterdaten
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7.3 Base Mode Parameter Access
7.3.1 Allgemeine Eigenschaften
Jeweils ein azyklischer Parameter kann in einem Zugriff gesendet
werden. Ein Parameterzugriff kann bis zu 240 Byte lang sein.
7.3.2 Parameteranforderungen und -antworten
Anforderungskopf: Auftrags-ID, DO-ID und Parameteranzahl des
Zugriffs
Parameteradresse: Eine Adresse für jeden Parameter bei Zugriff
auf mehrere Parameter.
Parameterwert: Bei Aufruf-ID 0x02 (Änderungswert) wird der
Wert in der Anforderung gesetzt und bei Aufruf-ID 0x01 (Anforde-
rungswert) erscheint der Wert in der Antwort.
7.3.3 Preset-Wert ändern
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Struktur einer Änderungsanfor-
derung für einen Wert.
Preset-Wert schreiben, Anforderung für Parameter 65000
Auftragsreferenz 0x00
Auftrags-ID 0x02 0x02 ->Wert ändern,
0x01->Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter 0x01
Attribut 0x10 0x10->Wert
Anzahl der Elemente 0x00
Parameterzahl 0xFDE8 Parameter 65000
Sub-Index 0x0000
Format 0x04 Datentyp integer 32
Anzahl der Werte 0x01
Tabelle 23 Preset-Wert schreiben