HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 72)

Funktionalität im PROFIBUS-DPV2-Gerät
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8.7 Preset-Wert
Die Funktion Preset-Wert ermöglicht die Anpassung des Positi-
onswerts aus dem Messgerät an einen bekannten mechanischen
Bezugspunkt des Systems. Die Preset-Funktion setzt den Positi-
ons-Istwert des Messgerätes auf Null (= Standardwert) oder auf
den gewählten Preset-Wert. Ein Preset-Wert kann mehr als ein-
mal gesetzt werden und mittels PROFIdrive-Parameter 971 im
nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden.
Die Presetfunktion hat einen absoluten und einen relativen Mo-
dus, der mit Bit 11 im Steuerwort (G1_STW) ausgewählt werden
kann. Bit 11 und Bit 12 im Steuerwort steuern den Preset auf fol-
gende Weise:
Normale Betriebsart: Bit 12=0
In diesem Modus ändert das Messgerät den Ausgabewert
nicht.
Absoluter Preset-Modus: Bit 11 =0, Bit 12 = 1
In diesem Modus liest das Messgerät den Positions-Istwert und
berechnet einen internen Wert für den Versatz vom Preset-Wert
und dem Positions-Istwert. Der Positionswert wird dann um den
berechneten Versatzwert verschoben, um einen Positionswert zu
erhalten, der dem Preset-Wert entspricht. Wird bei dem Versuch,
einen absoluten Preset zu starten, ein negativer Preset-Wert ver-
wendet, so erfolgt kein Preset.
Relativer Preset-Modus: Bit 11 =1, Bit 12 = 1
In diesem Modus wird der Positionswert um den Preset-Wert
verschoben. Dieser kann ein negativer oder positiver, durch
Messgerätparameter 65000 oder 65002 gesetzter Wert sein.