HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 40)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
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5.4 Standard-Telegramme
Die Konfiguration der Geräte erfolgt durch Auswahl verschiedener
Telegrammstrukturen. Die Telegramme werden zur Spezifikation
der Datenlänge und des Datentyps für den Datenverkehr zum und
vom Master verwendet. Tabelle 12 zeigt, welche Telegramme für
die jeweiligen Geräte unterstützt werden.
Telegramm Messgeräte-Gateway Absolutes Messgerät
Standard-Telegramm 81 Unterstützt Unterstützt
Standard-Telegramm 82 Unterstützt Nicht unterstützt
Standard-Telegramm 83 Unterstützt Nicht unterstützt
Standard-Telegramm 84 Unterstützt Nicht unterstützt
Tabelle 12 Unterstützte Telegramme
5.4.1 Standard-Telegramm 81
Das Standard-Telegramm 81 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Master zum Messgerät und 12 Bytes für die Eingabe-
daten vom Messgerät zum Master.
Ausgabedaten des Masters:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW)
IO-Daten (Wort) 1 2
Sollwert STW2_ENC G1_STW
Eingabedaten an den Master:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW)
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1)
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2)
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2