Inbetriebnahme, 6 netzwerk-parameters – PA Industries Palettenabwickler Benutzerhandbuch

Seite 56

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3

SV01D

Inbetriebnahme

Code

Mögliche Einstellungen

WICHTIG

Nr.

Name

Standard Auswahl

P330

Drehmomentgrenze

100

0

{%}

400

Wenn P300 = 5, Einstellung des max.

Ausgangsdrehmoments

P331

Voreingestellter

Drehmoment-

Sollwert #1

100

0

{%}

400

TB-13A aktiviert; P11 = 3 und P300 = 5

P332

Voreingestellter

Drehmoment-

Sollwert #

100

0

{%}

400

TB-13B aktiviert; P11 = 3 und P300 = 5

P333

Voreingestellter

Drehmoment-

Sollwert #3

100

0

{%}

400

TB-13C aktiviert; P11 = 3 und P300 = 5

P340

(1)

Strom-Loop P-Gain

0,5

0,00

16,0

Änderungen dieser Einstellungen können die

Leistung negativ beeinflussen. Bitte wenden Sie

sich an den technischen Support des Herstellers,

bevor Sie Änderungen vornehmen.

P341

(1)

Strom-Loop I Gain

65

1

{ms}

9990

P342

(1)

Drehzahl-Loop-

Einstellung

0,0

0,0

{%}

0,0

P399

Autom. Kalibrierung

des Motors

0

0 Kalibrierung nicht erfolgt

• Falls P300 = ...5, Motorkalibrierung muss

ausgeführt werden, aber zuerst müssen

Motordaten einprogrammiert werden.

• Ein alternierender CAL / Err wird auftreten,

falls:

- Motorkalibrierung versucht wird mit P300 = 0

oder 1

- Motorkalibrierung versucht, bevor Motordaten

einprogrammiert werden

1 Kalibrierung aktiviert

 Kalibrierung vollständig

HINWEIS

Zur Ausführung der automatischen Kalibrierung:

- P30...P306 gemäß Motorleistungsschild setzen

- P399 = 1 setzen

- Sicherstellen, dass Motor kalt ist (0° - 5° C)

- Startbefehl anlegen

- Display wird etwa 40 Sekunden lang CAL anzeigen

- Sobald Kalibrierung abgeschlossen ist, wird Display Stopp anzeigen; einen weiteren

Startbefehl anlegen, um Motor tatsächlich zu starten.

- Parameter P399 wird nun auf  eingestellt.

(1) Eventuelle Änderungen dieses Parameters treten erst in Kraft, wenn der Antrieb gestoppt wird.

4.5.6

Netzwerk-Parameters

Code

Mögliche Einstellungen

WICHTIG

Nr.

Name

Standard Auswahl

p400

Netzwerkprotokoll

0 nicht aktiv

Dieser Parameter wird nur die Auswahl für das

installierte Modul anzeigen.

1 Dezentrales Tastenfeld
 Modbus RTU
3 CANopen
4 DeviceNet
5 Ethernet
6 Profibus

p401

P499

Modulspezifikationsparameter

Siehe relevante Referenzanleitung für das

installierte Modul.

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