NORD Drivesystems BU0500 - Handbuch (Seite 59)

2 Montage und Installation
BU 0500 DE-1013 59
1
Klemmenblock X15 – Motor PTC und 24V input (ab BG 8)
Relevanz
SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E
√ √
Klemmen X15: 38 39 44 40
T1 T2 VI 24V GND Bezeichnung
Klemme Funktion
[Werkseinstellung]
Daten Beschreibung / Schaltungsvorschlag Parameter
38
Kaltleitereingang +
EN 60947-8
Ein: >3,6 kΩ
Aus: < 1,65 kΩ
Messspannung 5 V an
R <
4 kΩ
Funktion nicht abschaltbar, Brücke
setzen, wenn kein Kaltleiter vorhanden
ist.
39
Kaltleitereingang -
44
Spannungs-
versorgung Eingang 24V … 30V
min. 3000mA
Spannungsversorgung für das Steuerteil
des FU. Ist zwingend für die Funktion
des FU erforderlich.
40 Bezugspotential der
digitalen Signale
GND/0V Bezugspotential
Pos : 79 /Anl eitungen/ 2. M ont age und Inst allati on/2.11 F arb- und Kontakt bel egung für Drehgeber [BU 0500] @ 0\ mod_1325865982124_6. doc x @ 6145 @ 2 @ 1
2.11 Farb- und Kontaktbelegung für Drehgeber
Bei dem Inkremental- Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei
Spuren und mit TTL - kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS 422. Die maximale
Stromaufnahme vom Inkremental- Drehgeber darf 150mA nicht überschreiten.
Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 500 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den Parameter P301
„Strichzahl Inkrementalgeber“ in der Menügruppe „Reglungsparameter“ in gängigen Abstufungen eingestellt. Bei
Leitungslängen
>20 m und Motordrehzahlen über 1500 min -1 sollte der Geber nicht mehr als 2048 Striche/Umdrehung
besitzen.
Bei größeren Leitungslängen muss der Leitungsquerschnitt groß genug gewählt werden, damit der
Spannungsabfall auf den Leitungen nicht zu hoch wird. Hiervon ist im Besonderen die
Versorgungsleitung betroffen, bei denen sich der Querschnitt durch Parallelschaltung mehrerer Adern
vergrößern lässt.
Bei Sinus- Gebern bzw. SIN/COS Geber werden abweichend zum Inkrementalgeber die Signale nicht
impulsförmig, sondern in Form von zwei (um 90° versetzten) Sinussignalen ausgegeben.
Information Zählrichtung Drehgeber
Die Zählrichtung des Inkrementaldrehgebers muss der des Motors entsprechen. Daher ist je nach Drehrichtung
des Drehgebers zum Motor (evtl. seitenverkehrt) im Parameter P301 eine positive oder negative Strichzahl
einzustellen.
Information Funktionsprüfung Drehgeber
Mit Hilfe von Parameter P709 [-09] und [-10] kann die Spannungsdifferernz zwischen den Spuren A und B
gemessen werden. Wird der Inkrementalgeber gedreht, muss der Wert beider Spuren zwischen -0.8V und 0.8V
springen. Springt die Spannung nur zwischen 0 und 0.8V bzw. -0.8 ist die jeweilige Spur defekt. Eine Lage über
den Inkremtalgeber kann nicht mehr sicher ermittelt werden. Es wird empfohlen den Geber auszutauschen!
Pos : 80 /Anl eitungen/ 2. M ont age und Inst allati on/2.11 F arb- und Kontakt bel egung für Drehgeber- I nkr ement algeber [ SK 5xxE] @ 1\ mod_1331216115763_6. doc x @ 17853 @ 5 @ 1