NORD Drivesystems BU0500 - Handbuch (Seite 97)

5 Parameter
BU 0500 DE-1013 97
Pos : 196 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P400-P499/ Paramet er P413 – P-Anteil PID-Regler @ 0\mod_1327940204605_6.doc x @ 9534 @ @ 1
P413
P-Anteil PID-Regler
(P-Anteil PID-Regler)
S P
0.0 ... 400.0 %
{ 10.0 }
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist.
Der P-Anteil des PID-Reglers bestimmt den Frequenzsprung bei einer Regelabweichung bezogen
auf die Regeldifferenz.
Z.B.: Bei einer Einstellung von P413 = 10% und einer Regelabweichung von 50% wird zum
aktuellen Sollwert 5% hinzu addiert.
Pos : 197 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P400-P499/ Paramet er P414 – I-Anteil PID-Regler @ 0\mod_1327940254493_6.doc x @ 9557 @ @ 1
P414
I-Anteil PID-Regler
(I-Anteil PID-Regler)
S P
0.0 ... 3000.0 %/s
{ 10.0 }
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist.
Der I-Anteil des PID-Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenzänderung in
Abhängigkeit von der Zeit.
Bis SW 1.5 war der Einstellbereich 0.00 bis 300.00 ‰/ms! Dies kann beim Übertragen von
Datensätzen zwischen FUs mit unterschiedlichen Softwareständen zu Inkompatibilität führen.
Pos : 198 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P400-P499/ Paramet er P415 – D- Anteil PID-R egler @ 0\mod_1327940297959_6.doc x @ 9580 @ @ 1
P415
D-Anteil PID-Regler
(D-Anteil PID-Regler)
S P
0 ... 400.0 %ms
{ 1.0 }
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist.
Der D-Anteil des PID-Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenzänderung mal
Zeit (%ms).
Ist einer der analogen Eingänge auf die Funktion Istwert Prozessregler gesetzt, bestimmt
dieser Parameter die Reglerbegrenzung (%) nach dem PI-Regler. Weitere Detail befinden sich im
Kapitel 8.2.
Pos : 199 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P400-P499/ Paramet er P416 – R ampenz eit PI-Soll wert @ 0\mod_1327940344097_6.doc x @ 9603 @ @ 1
P416
Rampenzeit PI-Sollw.
(Rampenzeit PI-Sollwert)
S P
0.00 ... 99.99s
{ 2.00 }
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist.
Rampe für den Sollwert-PI
PID - Regler
P413 (P-Anteil)
P414 ( I-Anteil)
P415 (D-Anteil)
Frequenzrampe
P102, P103
Sollwertrampe
P416 Maximalfrequenz P105 (überwacht, begrenzt)
Maximalfrequenz P105 (unbegrenzt)
Minimalfrequenz P104 (überwacht, begrenzt)
- Maximalfrequenz P105 (unbegrenzt)
Maximalfrequenz P105
Minimalfrequenz P104
Maximalfrequenz
Nebensollwert P410
Minimalfrequenz
Nebensollwert P411
Analog-Eingang 1
Analog-Eingang 2
Bus-Sollwert 3
Bus-Sollwert 2
Inc
Neben-Sollwert-
Quellen
P400-P404
Skalierung
P405-P409
Skalierung
Analog-Eingang 1
Analog-Eingang 2
Bus-Sollwert 1,2,3
Haupt-Sollwert-
Quellen
Festfrequenz 1-5
ControlBox
Tippfrequenz
P400-P404
Skalierung
P405-P409
Skalierung
auch in
Kombination
sie he Sollwe rtv e r.
Abb.: Ablaufdiagramm PID-Regler
Pos : 200 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P400-P499/ Paramet er P417 – Offset Analog ausg ang 1 [SK 500...535E] @ 0\mod_1327940399516_6.doc x @ 9626 @ @ 1