JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 12)

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4 Inbetriebnahme
4.1 Einstellen der CAN-Baudrate
Allgemeines Werkseitig ist eine Baudrate von 500 kBaud eingestellt.
Die CAN-Baudrate kann sowohl über SDO-Telegramme (Objektverzeichnis) als
auch über LSS eingestellt werden.
Einstellen per
SDO Die CAN-Baudrate kann über das CANopen Objektverzeichnis, Index 0x2001,
neu programmiert werden.
Diese Einstellung wird erst nach einem Reset des Messumformers als CAN-
Baudrate übernommen.
Einstellen per
LSS Die CANtrans-Messumformer unterstützen den LSS-Standard (Layer Setting
Services) gemäß DSP-305, V1.1.
Hiermit können anlagenweit Baudrate und Node-ID auf einheitliche Weise ein-
gestellt werden.
Die LSS-Adresse der Messumformer ist - von außen sichtbar - auf dem Typen-
schild aufgedruckt.
Die Bedienung dieser Funktion ist auch in den aktuellen Setup-Werkzeugen
von verschiedenen Herstellern realisiert.
Alternativ können Baudrate und Node-ID auch über SDO eingestellt werden,
siehe oben.
CAN-Baudrate
[kBaud]
maximale Buslänge
[m]
Eintrag im
Objektverzeichnis
0x2001
1.000 25 0
800 100 1
500 100 2
250 250 3
200 250 99
125 500 4
100 500 98
50 1.000 6
20 2.500 7