6 sdo, 5 canopen funktion – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch

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5 CANopen Funktion

Operational:
Bei Wechsel in den Zustand "Operational"wird einmalig ein PDO gesendet.

Sync:
Wenn der Transmissiontype als "synchron" konfiguriert wurde, wird bei Emp-
fang des Sync-Objektes ein PDO versendet.
Beschreibung siehe Kapitel 5.3 "Sync", Seite 15.

RTR (Remote Transmission Request):
Auf Anforderung durch einen PDO-Empfänger wird ein PDO versendet.

Inhibit Time

Vor Ablauf der eingestellten Inhibit Time wird ein Versenden des PDO unter-
drückt. Dies senkt die Buslast und beugt einer Busüberlastung vor.
Werkseinstellung: 0 (= inaktiv)

5.6

SDO

Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis (Messumformer-Parameter) wird das
Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO kann lesend oder
schreibend auf das Objektverzeichnis zugegriffen werden.

Beschreibung aller Objekte: siehe siehe Kapitel 7 "Objektverzeichnis", Seite
24.

Inhibit Time

Einstellung des Objektes
0x1800,3 (bei PDO 1)
0x1804,3 (bei PDO 5)

0,1 Millisekunden

0...65535 in 1/10 ms (0 = inaktiv)

Beispiel: 1000 = 100 ms

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