6 sdo, 5 canopen funktion – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch
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5 CANopen Funktion
Operational:
Bei Wechsel in den Zustand "Operational"wird einmalig ein PDO gesendet.
Sync:
Wenn der Transmissiontype als "synchron" konfiguriert wurde, wird bei Emp-
fang des Sync-Objektes ein PDO versendet.
Beschreibung siehe Kapitel 5.3 "Sync", Seite 15.
RTR (Remote Transmission Request):
Auf Anforderung durch einen PDO-Empfänger wird ein PDO versendet.
Inhibit Time
Vor Ablauf der eingestellten Inhibit Time wird ein Versenden des PDO unter-
drückt. Dies senkt die Buslast und beugt einer Busüberlastung vor.
Werkseinstellung: 0 (= inaktiv)
5.6
SDO
Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis (Messumformer-Parameter) wird das
Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO kann lesend oder
schreibend auf das Objektverzeichnis zugegriffen werden.
Beschreibung aller Objekte: siehe siehe Kapitel 7 "Objektverzeichnis", Seite
24.
Inhibit Time
Einstellung des Objektes
0x1800,3 (bei PDO 1)
0x1804,3 (bei PDO 5)
0,1 Millisekunden
0...65535 in 1/10 ms (0 = inaktiv)
Beispiel: 1000 = 100 ms