JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 3)

Inhalt Seite
1 Einleitung __________________________________________ 4
1.1 Typografische Konventionen __________________________________ 4
1.2 Vorwort ____________________________________________________ 5
2 Messumformer JUMO CANtrans _____________________ 6
2.1 Verwendung ________________________________________________ 6
2.2 Blockschaltbild ______________________________________________ 6
2.3 Setup-Programm ____________________________________________ 8
3 Installation _________________________________________ 9
3.1 Elektrischer Anschluss _______________________________________ 9
4 Inbetriebnahme ____________________________________ 11
4.1 Einstellen der CAN-Baudrate ________________________________ 11
4.2 Einstellen der Node-ID ______________________________________ 12
5 CANopen Funktion _________________________________ 13
5.1 Übersicht Kommunikationsfunktionen _________________________ 13
5.2 NMT ______________________________________________________ 14
5.3 Sync ______________________________________________________ 15
5.4 Emergency ________________________________________________ 15
5.5 PDO ______________________________________________________ 16
5.6 SDO ______________________________________________________ 18
5.7 Heartbeat _________________________________________________ 19
5.8 Node Guarding _____________________________________________ 20
5.9 LSS _______________________________________________________ 21
6 Gerätefunktion ____________________________________ 22
6.1 Geräteprofil ________________________________________________ 22
6.2 Datenfluss Druckkanal ______________________________________ 22
6.3 Datenfluss Temperaturkanal _________________________________ 23
7 Objektverzeichnis _________________________________ 24
7.1 Übersicht __________________________________________________ 24