Pdo-ausgabesteuerung, Einstellungen für pdo-ausgabe, 5 canopen funktion – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch
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5 CANopen Funktion
PDO-Ausgabe-
steuerung
Die folgende Grafik zeigt die möglichen Ereignisse, die zur Aussendung eines
PDO-Telegramms führen. Die Einstellmöglichkeiten sind unten beschrieben.
Zur Berechnung des Messwertes und des Status siehe
siehe Kapitel 6 "Gerätefunktion", Seite 22.
Einstellungen
für PDO-Aus-
gabe
Delta:
Überschreitet eine Messwertänderung den eingestellten Wert, wird ein PDO
gesendet.
Werkseinstellung: 1)
Event Time (zyklisches Senden):
Nach Ablauf der eingestellten Event Time wird ein PDO gesendet
Werkseinstellung: 1 x pro Sekunde (= 1000 ms).
Toggle:
Bei jeder Änderung des Messwertstatus wird ein PDO gesendet.
Messwert
0x9130
Status
0x6150
PDO
senden
Delta
0x6133
Eventtime
0x1800,5
Eventtimer
Toggle
SYNC
empfangen
RTR
empfangen
D
³
1
Inhibit Timer
Inhibittime
0x1800,3
Wechsel zu
OPERATIONAL
nur in
asynchronem
Modus
möglich
nur in
synchronem
Modus möglich
Modus siehe Kapitel 5.3 "Sync", Seite 15
in synchronem
und asynchronem
Modus möglich
Delta
Einstellung des Objektes
0x6133,1 (bei PDO 1)
0x6133,2 (bei PDO 5)
Float-Wert
(0 = inaktiv)
Event Time
Einstellung des Objektes
0x1800,5 (bei PDO 1)
0x1804,5 (bei PDO 5)
Millisekunden
0...65535 (0 = inaktiv)